यह मामला अध्ययन एक औद्योगिक सेटिंग में उच्च गति पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन के लिए एक अंत प्रभावकार को डिजाइन करने की प्रक्रिया की पड़ताल करता है। लक्ष्य सटीक और सुरक्षा को बनाए रखते हुए तेजी से चक्रों को संभालने में सक्षम विश्वसनीय और कुशल उपकरण विकसित करना था।

डिजाइन की आवश्यकता

प्राथमिक आवश्यकताओं में मौजूदा रोबोट हथियारों के साथ उच्च गति संचालन, सटीकता और संगतता शामिल है। अंत प्रभावकार को विभिन्न ऑब्जेक्ट आकार और आकार को संभालने की आवश्यकता होती है, जिससे विभिन्न कार्यों में बहुमुखी प्रतिभा सुनिश्चित होती है।

डिजाइन प्रक्रिया

डिजाइन प्रक्रिया में उपयुक्त ग्रिपिंग तंत्र का चयन करना शामिल था, जैसे कि वैक्यूम कप और मैकेनिकल उंगलियों। सामग्री विकल्प दोहराव गति का सामना करने और पहनने को कम करने के लिए महत्वपूर्ण था। सीएडी मॉडलिंग का उपयोग ऑपरेशन को अनुकरण करने और ज्यामिति को अनुकूलित करने के लिए किया गया था।

परीक्षण और अनुकूलन

प्रोटोटाइप को गति, सटीकता और स्थायित्व का मूल्यांकन करने के लिए नियंत्रित वातावरण में परीक्षण किया गया था। समायोजन में शामिल हैं रिफाइनिंग ग्रिप फोर्स, वजन को कम करने और एक्ट्यूशन स्पीड में सुधार। अंतिम डिजाइन ने प्रति पिक-एंड-प्लेस चक्र के 0.5 सेकंड के नीचे एक चक्र समय हासिल किया।

  • वैक्यूम आधारित gripping
  • हल्के एल्यूमीनियम फ्रेम
  • त्वरित रिलीज तंत्र
  • फीडबैक के लिए सेंसर एकीकरण