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कैमरा इन्टरिनिक्स आवश्यक पैरामीटर हैं जो बताते हैं कि कैमरा छवियों को कैसे कैप्चर करता है। उनका उपयोग विभिन्न कंप्यूटर दृष्टि अनुप्रयोगों जैसे 3 डी पुनर्निर्माण, बढ़ी हुई वास्तविकता और रोबोटिक्स में किया जाता है। यह गाइड कैमरा इन्टरिनिक्स की सही गणना करने के लिए एक सीधी प्रक्रिया प्रदान करता है।
कैमरा Intrinsics
कैमरा intrinsics में फोकल लम्बाई, ऑप्टिकल सेंटर और विरूपण गुणांक शामिल हैं। ये पैरामीटर दुनिया में 3 डी अंक और छवि विमान पर उनके 2 डी अनुमानों के बीच संबंध को परिभाषित करते हैं। सटीक माप और 3 डी मॉडलिंग के लिए सटीक आंतरिक विज्ञान महत्वपूर्ण हैं।
अंशांकन के लिए तैयारी
इन्टरिनिक्स की गणना करने के लिए, आपको एक अंशांकन पैटर्न की आवश्यकता होती है, आम तौर पर एक चेकरबोर्ड और विभिन्न कोणों से कैप्चर की गई छवियों की एक श्रृंखला। सुनिश्चित करें कि पैटर्न सबसे अच्छे परिणाम के लिए फ्लैट और अच्छी तरह से प्रकाशित है। छवियों को संसाधित करने के लिए OpenCV जैसे अंशांकन उपकरण या सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।
कैमरा अंशांकन
कैमरे को कैलिब्रेट करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
- विभिन्न अभिविन्यासों पर चेकरबोर्ड की एकाधिक छवियों को कैप्चर करें।
- प्रत्येक छवि में चेकरबोर्ड के कोनों को कैलिब्रेशन सॉफ्टवेयर का उपयोग करके पता लगाएँ।
- पता लगाने वाले बिंदुओं को अंशांकन एल्गोरिदम में इनपुट करें।
- आंतरिक मापदंडों की गणना के लिए अंशांकन प्रक्रिया को चलाएं।
- परिणाम को पुनःपरियोजना त्रुटि की जाँच करके मान्य करें।
अंशांकन परिणाम
अंशांकन उत्पादन में फोकल लम्बाई (fx, fy), ऑप्टिकल सेंटर (cx, cy), और विरूपण गुणांक शामिल हैं। इन मापदंडों का उपयोग बिना छवियों को हटाने और सटीक 3D माप करने के लिए किया जा सकता है।