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Ziegler-Nichols विधि एक लोकप्रिय तकनीक है जिसका उपयोग PID नियंत्रकों को ट्यून करने के लिए किया जाता है। यह सिस्टम प्रतिक्रिया के आधार पर आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ के लिए इष्टतम मापदंडों को निर्धारित करने में मदद करता है। इस विधि में विशिष्ट परिस्थितियों के अधीन होने पर सिस्टम के व्यवहार का विश्लेषण करना शामिल है।
Ziegler-Nichols विधि को समझना
विधि को अंतिम लाभ (Ku) और अंतिम अवधि (Pu) की पहचान करने की आवश्यकता होती है। Ku वह लाभ है जिस पर सिस्टम आउटपुट स्थिर आयाम के साथ दोलन करता है। पु इन निरंतर दोलनों की अवधि है। इन मूल्यों का उपयोग पीआईडी मापदंडों की गणना के लिए किया जाता है।
PID पैरामीटर्स को निर्धारित करने के लिए कदम
- नियंत्रक को कम लाभ के साथ आनुपातिक मोड में सेट करें।
- धीरे-धीरे आनुपातिक लाभ को बढ़ाते हैं जब तक कि सिस्टम निरंतर दोलन प्रदर्शित नहीं करता है।
- इस बिंदु पर कु के रूप में लाभ रिकॉर्ड करें और दोलन अवधि को पु के रूप में मापें।
- Ziegler-Nichols सूत्रों का उपयोग करके PID पैरामीटर की गणना करें।
PID पैरामीटर की गणना
PID मापदंडों के लिए सूत्र निम्नानुसार हैं:
- Kp = 0.6 × कु
- Ki = 1.2 × कु / पु
- Kd = 0.075 × कु × पु
ये पैरामीटर सिस्टम के प्रदर्शन के आधार पर आगे बेहतर ट्यून किया जा सकता है। Ziegler-Nichols विधि कई नियंत्रण प्रणालियों में PID ट्यूनिंग के लिए एक अच्छा प्रारंभिक बिंदु प्रदान करती है।