सिस्टम स्थिरता मार्जिन नियंत्रण प्रणाली विश्लेषण में महत्वपूर्ण मीट्रिक हैं। वे संकेत देते हैं कि कैसे एक प्रणाली अस्थिर होने से पहले बर्दाश्त कर सकती है। Simulink और Bode साजिशों का उपयोग करके, इंजीनियर सिस्टम मजबूती सुनिश्चित करने के लिए इन मार्जिनों का प्रभावी ढंग से मूल्यांकन कर सकते हैं।

स्थिरता मार्जिन को समझना

स्थिरता मार्जिन में लाभ मार्जिन और चरण मार्जिन शामिल हैं। लाभ मार्जिन के उपाय कि सिस्टम लाभ अस्थिरता के पहले बढ़ सकता है। चरण मार्जिन इंगित करता है कि सिस्टम को अस्थिर होने से पहले चरण बदलाव को कितना जोड़ा जा सकता है। दोनों खुले लूप ट्रांसफर फंक्शन के बोड प्लॉट से प्राप्त होते हैं।

सिमुलिंक में उत्पन्न बोड प्लॉट

स्थिरता मार्जिन का विश्लेषण करने के लिए, पहले एक ओपन-लूप ट्रांसफर फंक्शन के साथ एक Simulink मॉडल बनाती है। सिस्टम की आवृत्ति प्रतिक्रिया को देखने के लिए कंट्रोल सिस्टम टूलबॉक्स से "Bode Plot" ब्लॉक का उपयोग करें। उपयुक्त आवृत्ति रेंज पर पर परिमाण और चरण भूखंडों को प्रदर्शित करने के लिए ब्लॉक को कॉन्फ़िगर करें।

स्थिरता मार्जिन की गणना

एक बार जब Bode साजिश उत्पन्न हो जाती है, तो लाभ क्रॉसओवर आवृत्ति की पहचान करें जहां परिमाण साजिश 0 डीबी पार करती है। लाभ मार्जिन वर्तमान लाभ से इस बिंदु तक पहुंचने के लिए आवश्यक लाभ की मात्रा है। इसी तरह, चरण क्रॉसओवर आवृत्ति को ढूंढें जहां चरण की साजिश 180 डिग्री पार करती है। चरण मार्जिन वर्तमान चरण और 180 डिग्री के बीच का अंतर है।

Simulink में कई नियंत्रण प्रणाली विश्लेषण उपकरण स्वचालित रूप से इन मार्जिनों की गणना कर सकते हैं। मैन्युअल व्याख्या के बिना सटीक मूल्यों को प्राप्त करने के लिए "मार्जिन" ब्लॉक या "कंट्रोल सिस्टम डिजाइनर" ऐप का उपयोग करें।