पहिएदार रोबोट में विभिन्न पहिया आकारों के लिए टोक़ आवश्यकताओं की गणना उचित मोटर चयन और इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। इस प्रक्रिया में रोबोट के वजन, व्हील आकार और रोबोट को स्थानांतरित करने या तेज करने के लिए आवश्यक बल के बीच संबंध को समझना शामिल है।

बुनियादी अवधारणाओं को समझना

टॉर्क घूर्णन बल है जिसे पहिया को बदलने की आवश्यकता होती है। यह प्रतिरोध को दूर करने के लिए आवश्यक बल पर निर्भर करता है, जैसे घर्षण और भार, पहिया के त्रिज्या द्वारा गुणा। बड़े पहियों को आगे बढ़ने के लिए अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है लेकिन उच्च गति प्रदान कर सकता है।

गणना टोक़

आवश्यक टोक़ की गणना के लिए मूल सूत्र है:

]Torque = फोर्स x त्रिज्या ]

कहाँ:

  • Force रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक कुल बल है, जिसे अक्सर वजन और घर्षण के आधार पर गणना की जाती है।
  • Radius पहिया के केंद्र से इसकी बढ़त तक की दूरी है, जो व्यास का आधा हिस्सा है।

गणना लागू करना

बल को निर्धारित करने के लिए, रोबोट के वजन और घर्षण के गुणांक पर विचार करें। उदाहरण के लिए, यदि एक रोबोट का वजन 10 किलोग्राम है और घर्षण का गुणांक 0.1 है, तो स्थिर घर्षण को दूर करने के लिए आवश्यक बल है:

]Force = द्रव्यमान x गुरुत्वाकर्षण x घर्षण गुणांक

9.8 m/s के रूप में गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करना 2, बल बन जाता है:

फोर्स = 10 किलो x 9.8 m/s 2 x 0.1 = 9.8 N

यदि पहिया व्यास 0.2 मीटर है, तो त्रिज्या 0.1 मीटर है। आवश्यक टोक़ है:

टॉर्क = 9.8 N x 0.1 m = 0.98 Nm

विभिन्न व्हील आकार के लिए विचार

छोटे पहियों को कम टोक़ की आवश्यकता होती है लेकिन गति को सीमित कर सकती है। बड़े पहियों की जरूरत है लेकिन उच्च गति के लिए अनुमति देते हैं। रोबोट के इच्छित उपयोग और मोटर क्षमताओं के आधार पर इन कारकों को संतुलित करना महत्वपूर्ण है।