सहयोगी रोबोटों के लिए कार्यस्थल सीमाओं को निर्धारित करना सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित करने के लिए छोटे बैच उत्पादन में आवश्यक है। उचित गणना टकराव को रोकने और सीमित उत्पादन स्थान के भीतर रोबोट प्रदर्शन को अनुकूलित करने में मदद करती है।

रोबोट पहुंच और सीमा को समझना

पहला कदम में रोबोट की शारीरिक पहुंच और परिचालन सीमाओं को समझना शामिल है। इसमें बांह का अधिकतम विस्तार और जोड़ों की गति की सीमा शामिल है। निर्माता विनिर्देश प्रदान करते हैं जो इन मापदंडों को परिभाषित करते हैं।

उत्पादन स्थान मानचित्रण

इसके बाद, उपलब्ध कार्यक्षेत्र का नक्शा, उत्पादन क्षेत्र के आकार और अन्य उपकरणों के प्लेसमेंट पर विचार करना। रोबोट आंदोलन के साथ हस्तक्षेप से बचने के लिए निश्चित बाधाओं और नामित सुरक्षा क्षेत्रों की पहचान करना महत्वपूर्ण है।

गणना सीमा

मैप्ड वर्कस्पेस के साथ रोबोट की पहुंच को जोड़कर सीमाओं की गणना करें। निम्नलिखित चरणों का उपयोग करें:

  • रोबोट के आधार स्थिति से सभी दिशाओं में अधिकतम पहुंच की पहचान करें।
  • वर्कस्पेस के भीतर रोबोट द्वारा पहुंची बाहरी बिंदुओं को चिह्नित करें।
  • सुरक्षा मार्जिन और बाधा निकासी के लिए लेखांकन की सीमाओं को समायोजित करें।
  • अनुकरण या भौतिक परीक्षण के माध्यम से सीमाओं को मान्य करें।

सुरक्षा और अनुपालन

यह सुनिश्चित करें कि गणना की गई वर्कस्पेस सीमाएं सुरक्षा मानकों जैसे आईएसओ 10218 और एएनएसआई / आरआईए आर 15.06 का अनुपालन करती हैं। सुरक्षा को बढ़ाने के लिए सेंसर और आपातकालीन स्टॉप जैसी सुरक्षा सुविधाओं को शामिल करें।