सहयोगी रोबोटों को डिजाइन करने के लिए सुरक्षा और कार्यक्षमता सुनिश्चित करने के लिए बल और टोक़ सीमाओं की सावधानीपूर्वक गणना की आवश्यकता होती है। उचित मूल्यांकन दुर्घटनाओं को रोकने में मदद करता है और यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट मानव के साथ काम करते समय सुरक्षित मापदंडों के भीतर काम करता है।

फोर्स और टॉर्क को समझना

फोर्स रोबोट के अंतिम प्रभावकार द्वारा किए गए पुश या पुल है, जबकि टोक़ एक अक्ष के आसपास घूर्णन बल को संदर्भित करता है। दोनों नुकसान या क्षति के कारण बिना कार्यों को करने की रोबोट की क्षमता को निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

गणना बल सीमा

बल सीमा आम तौर पर अधिकतम स्वीकार्य संपर्क बल पर आधारित होती है कि रोबोट चोट या क्षति के जोखिम के बिना काम कर सकता है। इसमें रोबोट की पेलोड क्षमता, संयुक्त शक्ति और सुरक्षा मानकों को ध्यान में रखते हुए शामिल है।

गणना टोक़ सीमाएं

टॉर्क सीमा मोटर विनिर्देशों, गियर अनुपात और लोड की स्थिति पर निर्भर करती है। गणना में लीवर आर्म दूरी द्वारा बल को गुणा करना और मोटर को सुरक्षित रूप से परिणामी टोक़ को संभालना शामिल है।

गणना के लिए प्रैक्टिकल चरण

  • कार्य के लिए आवश्यक अधिकतम बल निर्धारित करें।
  • हाथ की लंबाई के आधार पर संबंधित टोक़ की गणना करें।
  • अधिकतम टोक़ रेटिंग के लिए मोटर और संयुक्त विनिर्देशों का परामर्श करें।
  • अप्रत्याशित भार के लिए लेखांकन के लिए सुरक्षा कारकों को लागू करें।
  • सीमा को मान्य करने के लिए नियंत्रित परिस्थितियों में रोबोट का परीक्षण करें।