PID सेटिंग्स में अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ की गणना करने के लिए इष्टतम नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन के लिए आवश्यक है। सटीक ट्यूनिंग स्थिरता, उत्तरदायीता और न्यूनतम दोलन सुनिश्चित करता है। यह लेख इन लाभ को प्रभावी ढंग से निर्धारित करने के लिए एक सीधा दृष्टिकोण प्रदान करता है।

PID घटक को समझना

PID नियंत्रक में तीन मुख्य घटक होते हैं: आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न। आनुपातिक लाभ (Kp) वर्तमान त्रुटि को संबोधित करता है, समय के साथ संचित त्रुटियों के लिए अभिन्न लाभ (Ki) खाते हैं, और व्युत्पन्न लाभ (Kd) परिवर्तन की वर्तमान दर के आधार पर भविष्य की त्रुटियों की भविष्यवाणी करता है।

Integral लाभ (की) की गणना

अभिन्न लाभ की गणना वांछित प्रतिक्रिया समय और आनुपातिक लाभ के आधार पर की जाती है। एक सामान्य विधि में सिस्टम परीक्षण से प्राप्त अंतिम लाभ (क्यू) और दोलन अवधि (पु) का उपयोग करना शामिल है।

सूत्र है:

Ki = 0.1 × Ku / Pu]

सिस्टम प्रतिक्रिया के आधार पर कारक (0.1) को समायोजित करें; छोटे मूल्यों में कम आक्रामक सुधार होता है।

डेरिवेटिव गेन (Kd) की गणना

व्युत्पन्न लाभ दोलनों को नम करने और स्थिरता में सुधार करने में मदद करता है। इसे अक्सर कु और पु के समान परीक्षण डेटा का उपयोग करके गणना की जाती है।

सामान्य सूत्र है:

Kd = 0.1 × Ku × पु ]

फिर से, ठीक-ट्यून सिस्टम प्रतिक्रिया के लिए कारक (0.1) को समायोजित करें।

ट्यूनिंग चरणों का सारांश

  • सिस्टम परीक्षण के माध्यम से परम लाभ (Ku) और दोलन अवधि (Pu) निर्धारित करें।
  • की = 0.1 × कु / पु का उपयोग करके की गणना करें।
  • Kd = 0.1 × Ku × पु का उपयोग कर Kd की गणना करें।
  • लाभ और निरीक्षण प्रणाली प्रतिक्रिया को लागू करें।
  • इष्टतम प्रदर्शन के लिए आवश्यकतानुसार कारकों को समायोजित करें।