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सहयोगात्मक रोबोट, या कोबोट, मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। उचित बल की आवश्यकताओं की गणना चोटों को रोकने और चिकनी संचालन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख कोबोट में सुरक्षित बल सीमा निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण विचार बताता है।
कोबोट में फोर्स लिमिट को समझना
प्राथमिक लक्ष्य अधिकतम बल सीमा निर्धारित करना है जो मानव-रोबोट इंटरेक्शन के दौरान नुकसान को रोकते हैं। ये सीमाएँ रोबोट के डिजाइन, एप्लिकेशन और जिस वातावरण में यह काम करता है, जैसे कारकों पर निर्भर करती हैं। नियामक मानक अक्सर स्वीकार्य बल स्तर पर मार्गदर्शन प्रदान करते हैं।
कारकों को प्रभावित करने वाले बल गणना
कई कारक बल की आवश्यकताओं की गणना को प्रभावित करते हैं, जिनमें शामिल हैं:
- Robot पेलोड क्षमता: अधिकतम वजन रोबोट अपनी शक्ति क्षमताओं को प्रभावित कर सकता है।
- Operational Speed: फास्टर आंदोलनों को सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए कम बल सीमा की आवश्यकता हो सकती है।
- Application Type:] मानव संपर्क से जुड़े कार्य, जैसे कि विधानसभा या सहायता, सख्त बल नियंत्रण की मांग।
- Environmental शर्त:] Workspace लेआउट और सुरक्षा बाधाओं के प्रभाव बल विचार की उपस्थिति की तरह कारक।
सुरक्षित बल थ्रेसहोल्ड की गणना
गणना में आम तौर पर मानव सुरक्षा मानकों के आधार पर अधिकतम अनुमेय बल का आकलन करना शामिल होता है, जैसे कि आईएसओ / टीएस 15066। यह मानक विभिन्न शरीर के हिस्सों के लिए सुरक्षित संपर्क बलों को निर्दिष्ट करता है। इस प्रक्रिया में रोबोट के अधिकतम बल आउटपुट को मापने और सुरक्षित सीमाओं के भीतर रहने के लिए इसे समायोजित करने शामिल है।
इंजीनियर अक्सर ऑपरेशन के दौरान बल की निगरानी और सीमित करने के लिए बल सेंसर और नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। नियमित परीक्षण और सत्यापन सुरक्षा मानकों के अनुपालन को सुनिश्चित करता है और रोबोट के पर्यावरण या कार्य आवश्यकताओं में बदलाव के अनुकूल होता है।