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सहायक exoskeletons मानव आंदोलन का समर्थन और बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरण हैं। उनके यांत्रिक गुणों को समझना, जैसे कि कठोरता और अनुपालन, प्रदर्शन और सुरक्षा को अनुकूलित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख बताता है कि कैसे सहायक exoskeletons में इन मापदंडों की गणना करने के लिए।
स्थिरता और अनुपालन को समझना
कठोरता एक लागू बल के तहत विरूपण के लिए exoskeleton के प्रतिरोध को संदर्भित करता है। अनुपालन उलटा है, यह दर्शाता है कि जब किसी बल के अधीन हो तो डिवाइस को विकृत कर देता है। इन गुणों का सटीक माप उन exoskeletons को डिजाइन करने में मदद करता है जो प्रभावी और आरामदायक दोनों हैं।
कठोरता की गणना
कठोरता (k) की गणना परिणामस्वरूप विस्थापन (x) द्वारा लागू बल (f) को विभाजित करके की जाती है। सूत्र है:
k = F / x ]
कठोरता को निर्धारित करने के लिए, एक्सोस्केलेटन घटक को ज्ञात बल लागू करें और सेंसर या मोशन कैप्चर सिस्टम का उपयोग करके विस्थापन को मापें। परिणामस्वरूप अनुपात एन / एम जैसी इकाइयों में कठोरता मान प्रदान करता है।
अनुपालन की गणना
अनुपालन (C) कठोरता का पारस्परिक है:
C = 1 / k ]
वैकल्पिक रूप से, अनुपालन को सीधे बल लगाने और विस्थापन की रिकॉर्डिंग द्वारा मापा जा सकता है। उच्च अनुपालन अधिक लचीलापन इंगित करता है, जो आराम में सुधार कर सकता है लेकिन समर्थन शक्ति को कम कर सकता है।
प्रैक्टिकल विचार
जब कठोरता और अनुपालन को मापते हैं, तो यह सुनिश्चित करें कि क्षति या चोट को रोकने के लिए ताकत सुरक्षित सीमा के भीतर हैं। विश्वसनीय परिणामों के लिए सटीक सेंसर और सुसंगत परीक्षण की स्थिति का उपयोग करें। ये पैरामीटर तब इष्टतम प्रदर्शन के लिए एक्सोस्केलेटन के डिजाइन के समायोजन को सूचित कर सकते हैं।