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पल्स चौड़ाई मॉडुलन (PWM) एक तकनीक है जिसका उपयोग बिजली के उपकरणों को वितरित करने के लिए किया जाता है, जैसे कि मोटर्स। मोटर नियंत्रण के लिए रास्पबेरी पाई का उपयोग करते समय, उपयुक्त पीडबल्यूएम आवृत्ति का चयन चिकनी संचालन और दक्षता के लिए आवश्यक है। यह लेख मोटर नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पीडबल्यूएम आवृत्ति की गणना करने के लिए एक चरण-दर-चरण गाइड प्रदान करता है।
PWM और रास्पबेरी पाई लिमिटेशन को समझना
रास्पबेरी पाई अपने GPIO पिन के माध्यम से PWM संकेतों को उत्पन्न करता है। हार्डवेयर विशिष्ट पिन और सॉफ्टवेयर PWM पर दूसरों पर हार्डवेयर PWM का समर्थन करता है। अधिकतम प्राप्त करने योग्य आवृत्ति उपयोग की जाने वाली विधि और सिस्टम की प्रसंस्करण क्षमताओं पर निर्भर करती है। आमतौर पर, हार्डवेयर PWM उच्च आवृत्ति तक पहुंच सकता है, जो शोर को कम करने और प्रतिक्रियात्मकता में सुधार करने के लिए मोटर नियंत्रण के लिए बेहतर होते हैं।
PWM आवृत्ति की गणना
PWM आवृत्ति घड़ी स्रोत और PWM रिज़ॉल्यूशन द्वारा निर्धारित की जाती है। सामान्य सूत्र है:
]Frequency = क्लॉक / (Prescaler * अवधि)
कहाँ:
- Clock रास्पबेरी पाई के पीडबल्यूएम हार्डवेयर की बेस क्लॉक आवृत्ति है, आम तौर पर 19.2 मेगाहर्ट्ज।
- Prescaler घड़ी को कम आवृत्ति में विभाजित करता है, जो सॉफ़्टवेयर या हार्डवेयर सेटिंग्स के माध्यम से समायोज्य है।
- Period PWM रजिस्टर में निर्धारित मूल्य है, जो प्रति चक्र गिनती की संख्या निर्धारित करता है।
उदाहरण Calculation
मान लीजिए कि आधार घड़ी 19.2 मेगाहर्ट्ज है, और आप 192 के प्रीस्केलर का चयन करते हैं। अवधि 1000 तक निर्धारित की गई है। PWM आवृत्ति होगी:
]Frequency = 19,200,000 / (192 * 1000) = 100 हर्ट्ज
इष्टतम मोटर नियंत्रण के लिए समायोजन
मोटर नियंत्रण के लिए, 50 हर्ट्ज और 1 किलोहर्ट्ज के बीच एक पीडबल्यूएम आवृत्ति आम है। उच्च आवृत्तियां शोर और यांत्रिक कंपन को कम करती हैं। रास्पबेरी पाई की हार्डवेयर सीमाओं के भीतर वांछित आवृत्ति प्राप्त करने के अनुसार प्रीस्केलर और अवधि मान समायोजित करें।