सहयोगात्मक रोबोट, या कोबोट, को सुरक्षित रूप से मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सुरक्षित बल की सीमाओं को स्थापित करना चोटों को रोकने और चिकनी संचालन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख इन सीमाओं को निर्धारित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रमुख डिजाइन सिद्धांतों और गणनाओं पर चर्चा करता है।

सुरक्षित बल सीमा के लिए डिजाइन सिद्धांत

कोबोट में सुरक्षा विशिष्ट डिजाइन सिद्धांतों का पालन करने पर निर्भर करती है। इनमें बल सेंसर शामिल हैं, अनुपालन तंत्र को लागू करना और परिचालन सीमाओं को निर्धारित करना शामिल है। उचित डिजाइन यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट अप्रत्याशित संपर्क या प्रतिरोध के लिए उचित रूप से जवाब देता है।

बल सीमा के लिए गणना

सुरक्षित बल सीमा की गणना में अधिकतम शक्ति को समझना शामिल है, रोबोट बिना नुकसान के काम कर सकता है। यह आम तौर पर मानव सहिष्णुता सीमा और रोबोट की यांत्रिक क्षमताओं पर आधारित होता है। प्रमुख मापदंडों में अधिकतम स्वीकार्य शक्ति और प्रभाव ऊर्जा शामिल है।

फोर्स लिमिट निर्धारण में प्रमुख कारक

  • Human सहिष्णुता: अधिकतम बल मनुष्यों को संपर्क के दौरान सुरक्षित रूप से सामना कर सकते हैं।
  • Robot कठोरता: रोबोट की संरचना की कठोरता बल संचरण को प्रभावित करती है।
  • Sensor संवेदनशीलता: संपर्क और ट्रिगर सुरक्षा प्रतिक्रियाओं का पता लगाने के लिए सेंसर की क्षमता।
  • ]Impact अवधि: संपर्क की लंबाई टकराव के दौरान स्थानांतरित ऊर्जा को प्रभावित करती है।