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स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालन और रोबोटिक्स में आंदोलन के सटीक नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है। दो आम प्रकार द्विध्रुवी और एकध्रुवीय स्टेपर मोटर्स हैं। वे डिजाइन, तारों और अनुप्रयोग उपयुक्तता में भिन्न होते हैं।
डिजाइन मतभेद
द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स में कुल चार तारों के साथ दो कॉइल होते हैं। उन्हें वर्तमान दिशा को उलटने के लिए एक अधिक जटिल ड्राइवर की आवश्यकता होती है, जो मोटर को दोनों दिशाओं में टोक़ बनाने में सक्षम बनाता है। यूनिपोलर स्टेपर मोटर्स में पांच या छह तारों के साथ एक केंद्र-टैप कॉइल होता है, जो वर्तमान में प्रत्येक कॉइल सेगमेंट के माध्यम से एक दिशा में प्रवाहित होने की अनुमति देता है। यह ड्राइवर डिजाइन को सरल बनाता है।
विद्युत तारों और नियंत्रण
द्विध्रुवी मोटर्स को कॉइल में वर्तमान दिशा को स्विच करने के लिए एक एच-ब्रिज ड्राइवर की आवश्यकता होती है। यह उच्च टोक़ और दक्षता प्रदान करता है लेकिन अधिक जटिल सर्किटरी की आवश्यकता होती है। यूनिपोलर मोटर्स को सरल सर्किटरी के साथ नियंत्रित किया जा सकता है, अक्सर ट्रांजिस्टर या ड्राइवर आईसी का उपयोग करके जो एक दिशा में वर्तमान स्विच करते हैं, जिससे उन्हें बुनियादी अनुप्रयोगों में लागू करना आसान हो जाता है।
आवेदन अंतर
द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स को उच्च टोक़ और परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में पसंद किया जाता है, जैसे कि 3 डी प्रिंटर और सीएनसी मशीन। यूनिपोलर मोटर्स नियंत्रण की आसानी के कारण छोटे स्वचालन उपकरणों और शैक्षिक परियोजनाओं जैसे सरल, कम मांग वाले कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।
- उच्च टोक़
- अधिक जटिल ड्राइवर सर्किटरी
- सटीक अनुप्रयोगों के लिए बेहतर
- आम तौर पर अधिक महंगा