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रूट लोकस विधि एक ग्राफिकल तकनीक है जिसका उपयोग सिस्टम की स्थिरता का विश्लेषण करने और निर्धारित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली डिजाइन में किया जाता है। यह सिस्टम पोल अलग-अलग नियंत्रक मापदंडों के साथ कैसे चल सकते हैं, यह देखने के द्वारा नियंत्रकों को डिजाइन करने में मदद करता है। यह गाइड प्रभावी ढंग से नियंत्रकों को डिजाइन करने के लिए रूट लोकस विधि को लागू करने के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रिया प्रदान करता है।
चरण 1: ओपन-लूप ट्रांसफर फंक्शन को परिभाषित करें
नियंत्रण प्रणाली के खुले लूप ट्रांसफर फंक्शन जी (एस)एच (एस) की पहचान करें। इस समारोह में पौधे हस्तांतरण कार्य और नियंत्रक हस्तांतरण कार्य शामिल हैं। इसे ध्रुवों और शून्य के विश्लेषण को सुविधाजनक बनाने के लिए कारक रूप में व्यक्त करें।
स्टेप 2: पोल और शून्य को प्लॉट करें
ध्रुवों के स्थानों और जी(एस)एच(एस) के शून्य को निर्धारित करें। इन बिंदुओं को जटिल जहाज पर डाल दें। डंडे को "X" और "O" के साथ शून्य" के साथ चिह्नित किया जाता है। यह प्रारंभिक साजिश रूट लोकस का आधार बनाती है।
चरण 3: रूट लोकस को ड्रॉ करें
ध्रुवों से शुरू होने वाली जड़ लोकोक शाखाओं को स्केच करें और शून्य पर समाप्त हो गया। loci उन पथों को दर्शाता है जो सिस्टम पोलों का पालन करते हैं क्योंकि लाभ शून्य से अनंत तक भिन्न होता है। वास्तविक अक्ष और प्रस्थान के कोणों और ड्राइंग में सहायता के लिए आगमन के बारे में समरूपता जैसे नियमों का उपयोग करें।
चरण 4: Desired Pole Locations के लिए लाभ निर्धारित करें
सिस्टम स्थिरता और प्रदर्शन के लिए वांछित ध्रुव स्थानों की पहचान करें। इन स्थानों पर सिस्टम पोल लगाने वाले लाभ मूल्यों को खोजने के लिए रूट लोकस का उपयोग करें। इसमें लक्ष्य बिंदुओं पर कोण और परिमाण की स्थिति की गणना शामिल है।
स्टेप 5: कंट्रोलर को डिज़ाइन करें
रूट लोकस विश्लेषण के आधार पर, वांछित पोल प्लेसमेंट को प्राप्त करने के लिए नियंत्रक मापदंडों का चयन या समायोजन करें। आम नियंत्रकों में समान, पीआई, या पीआईडी नियंत्रक शामिल हैं। सिमुलेशन या आगे विश्लेषण के माध्यम से स्थिरता और प्रतिक्रिया विशेषताओं को सत्यापित करें।