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Ziegler-Nichols विधि एक लोकप्रिय तकनीक है जिसका उपयोग आनुपातिक-एकल-ड्युटिवेटिव (PID) नियंत्रकों को समझने के लिए किया जाता है। यह सिस्टम की प्रतिक्रिया के आधार पर नियंत्रक मापदंडों को निर्धारित करने का एक व्यवस्थित तरीका प्रदान करता है। इस विधि में प्रयोगों और गणना के माध्यम से विशिष्ट प्रणाली विशेषताओं की पहचान शामिल है।
Ziegler-Nichols विधि को समझना
विधि को अंतिम लाभ (Ku) और अंतिम अवधि (Pu) की आवश्यकता होती है। Ku वह लाभ है जिस पर सिस्टम आउटपुट स्थिर आयाम के साथ दोलन करता है, और पु इन निरंतर दोलनों की अवधि है। इन मापदंडों का उपयोग पीआईडी नियंत्रक सेटिंग्स की गणना के लिए किया जाता है।
नियंत्रक पैरामीटर्स की गणना करने के लिए कदम
नियंत्रक मापदंडों को निर्धारित करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
- नियंत्रक को कम मूल्य पर लाभ सेट करें और धीरे-धीरे इसे बढ़ा दें जब तक कि सिस्टम आउटपुट निरंतर दोलन प्रदर्शित नहीं करता है।
- इस बिंदु पर Ku के रूप में लाभ मान रिकॉर्ड करें।
- इन दोलनों की अवधि को पु के रूप में मापें।
- PID मापदंडों की गणना के लिए Ziegler-Nichols सूत्रों में Ku और पु मानों का उपयोग करें।
नियंत्रक पैरामीटर्स के लिए सूत्र
Ziegler-Nichols ट्यूनिंग नियम निम्नलिखित सूत्र प्रदान करते हैं:
- ]प्रोपोशनल गेन (Kp): 0.6 × Ku
- ]Integral समय (Ti):] 0.5 × पु
- Derivative time (Td): 0.125 × पु
आवेदन और समायोजन
प्रारंभिक मापदंडों की गणना करने के बाद, उन्हें नियंत्रक में लागू करें। सिस्टम प्रतिक्रिया का निरीक्षण करें और आवश्यकतानुसार समायोजन करें। विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए ललित-ट्यूनिंग की आवश्यकता हो सकती है।