यूएवी उड़ान में शामिल बलों को समझना निश्चित विंग और बहुरोटर मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) के डिजाइन और संचालन के लिए आवश्यक है।

फिक्स्ड विंग और मल्टीरोटर यूएवी में लिफ्ट

लिफ्ट वह शक्ति है जो गुरुत्वाकर्षण का विरोध करती है और एक यूएवी को हवाई हमले में रहने की अनुमति देती है। निश्चित विंग यूएवी में, लिफ्ट को पंखों पर हवाई प्रवाह द्वारा उत्पन्न किया जाता है जब विमान आगे बढ़ता है। लिफ्ट की मात्रा विंग क्षेत्र, वायु गति, वायु घनत्व और हमले के कोण पर निर्भर करती है।

बहुरोटर यूएवी में लिफ्ट को उच्च गति पर कताई रोटर्स द्वारा उत्पादित किया जाता है। प्रत्येक रोटर एक छोटे हेलीकॉप्टर रोटर की तरह काम करता है, जिससे ब्लेड के घूर्णन के माध्यम से लिफ्ट उत्पन्न होती है। कुल लिफ्ट सभी रोटर्स द्वारा उत्पादित लिफ्ट का योग है।

फिक्स्ड विंग और मल्टीरोटर यूएवी में जोर

जोर वह शक्ति है जो UAV आगे की ओर आगे की ओर फैलती है। फिक्स्ड विंग विमान के लिए, जोर इंजन या मोटर्स द्वारा उत्पन्न होता है जो प्रोपेलर को चालू करते हैं, ड्रैग को ओवरकम करते हैं और वायु गति को बनाए रखते हैं। उचित जोर पर्याप्त लिफ्ट और गतिशीलता सुनिश्चित करता है।

मल्टीरोटर यूएवी में, जोर सीधे रोटर्स को कताई करने वाली मोटरों द्वारा उत्पादित किया जाता है। जोर वेक्टर ऊर्ध्वाधर है, मुख्य रूप से लिफ्ट के लिए उपयोग किया जाता है, लेकिन रोटर्स को झुकाकर या मोटर गति को बदलकर, मल्टीरोटर आंदोलन और दिशात्मक नियंत्रण के लिए क्षैतिज जोर उत्पन्न कर सकते हैं।

लिफ्ट और जोर की गणना

गणना में प्रत्येक बल के लिए विशिष्ट सूत्र शामिल हैं। फिक्स्ड विंग यूएवी में लिफ्ट के लिए, सूत्र है:

L = 0.5 × ρ × V2 × S × Cl]

]L लिफ्ट है, हवा घनत्व है, V] airspeed है, ]S]]] विंग क्षेत्र है, और Cl लिफ्ट का गुणांक है।

मल्टीरोटर यूएवी में जोर देने के लिए, लगभग सूत्र है:

T = C T × ρ × n2 × D4

T कहाँ ]]C T] एक जोर गुणांक है, n] रोटर गति (RPM) है, और D] रोटर व्यास है।