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कुशल रोबोटिक कोशिकाओं को डिजाइन करने के लिए रोबोट के कार्य लिफाफा को समझने की आवश्यकता होती है, जो उस स्थान को परिभाषित करता है जिसके भीतर रोबोट संचालित हो सकता है। इस लिफाफा की उचित गणना लेआउट और उत्पादकता को अनुकूलित करने में मदद करती है।
रोबोट वर्क लिफाफा क्या है?
कार्य लिफाफा तीन आयामी अंतरिक्ष है कि एक रोबोट का अंत प्रभावकारी पहुँच सकते हैं। यह रोबोट की बांह की लंबाई, संयुक्त सीमा और विन्यास पर निर्भर करता है। इस स्थान को जानने से यह सुनिश्चित होता है कि सभी आवश्यक कार्यों को रोबोट की सीमा के भीतर किया जा सकता है।
कारक कार्य को प्रभावित करते हैं
कई कारक रोबोट के कार्य लिफाफे के आकार और आकार को प्रभावित करते हैं:
- Arm length: Longer arms increase in the पहुँच.
- संयुक्त सीमा: प्रत्येक संयुक्त के लिए गति की सीमा लिफाफे को प्रतिबंधित करती है।
- Robot विन्यास: जोड़ों की व्यवस्था पहुंच योग्य स्थान को प्रभावित करती है।
- Obstacles: भौतिक बाधाओं को सुलभ क्षेत्रों को सीमित कर सकते हैं।
कार्य लिफाफाफे की गणना
गणना में अक्सर ज्यामितीय और सिनमैटिक विश्लेषण शामिल होते हैं। सरलीकृत तरीकों में सीएडी मॉडल या सॉफ़्टवेयर टूल का उपयोग करना शामिल है जो रोबोट की पहुंच को अनुकरण करते हैं। ये उपकरण एक सटीक लिफाफा उत्पन्न करने के लिए संयुक्त सीमा और बाधाओं के लिए खाते हैं।
मैनुअल अनुमान के लिए, प्रत्येक संयुक्त की अधिकतम पहुंच को मापें और 3 डी स्पेस में पहुंच योग्य बिंदुओं को प्लॉट करें। इन बिंदुओं को मिलाकर कार्य लिफाफे का दृश्य प्रतिनिधित्व करता है, जो लेआउट योजना में सहायता करता है।