Table of Contents
मल्टी चैनल LIDAR सेंसर का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे स्वायत्त वाहन, मैपिंग और रोबोटिक्स में किया जाता है। प्रदर्शन और सटीकता को अनुकूलित करने के लिए उनके दृष्टिकोण और कोणीय संकल्प को समझना आवश्यक है।
मल्टी चैनल LIDAR में दृश्य का क्षेत्र
LIDAR सेंसर के दृष्टिकोण (FOV) का क्षेत्र कोणीय सीमा को संदर्भित करता है कि सेंसर ऑब्जेक्ट को स्कैन या पता लगा सकता है। यह आम तौर पर डिग्री में व्यक्त किया जाता है और यह क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर या दोनों हो सकता है।
मल्टी चैनल LIDARs में, प्रत्येक चैनल समग्र FOV का एक विशिष्ट खंड को कवर करता है। कुल FOV सभी चैनलों के संयुक्त कवरेज से निर्धारित होता है, जो सेंसर की क्षमता को एक विस्तृत क्षेत्र में वस्तुओं का पता लगाने की क्षमता को प्रभावित करता है।
कोणीय संकल्प की गणना
कोणीय संकल्प सबसे छोटा कोणीय अंतर को परिभाषित करता है कि सेंसर दो वस्तुओं के बीच अंतर कर सकता है। यह चैनलों और स्कैनिंग तंत्र की संख्या पर निर्भर करता है।
प्रति चैनल कोणीय रिज़ॉल्यूशन की गणना करने के लिए, माप बिंदुओं या चैनलों की संख्या से कुल FOV को विभाजित करें। उदाहरण के लिए, यदि एक सेंसर में 120 डिग्री FOV और 120 माप बिंदु हैं, तो रिज़ॉल्यूशन प्रति बिंदु 1 डिग्री है।
कारक FOV और संकल्प को प्रभावित करते हैं
कई कारक बहु चैनल LIDAR सेंसर के FOV और कोणीय रिज़ॉल्यूशन को प्रभावित करते हैं:
- ]] चैनल की संख्या आम तौर पर रिज़ॉल्यूशन और कवरेज को बढ़ाती है।
- ऑप्टिकल डिजाइन: लेंस और दर्पण विन्यास FOV को प्रभावित करते हैं।
- ]Scanning तंत्र: मैकेनिकल या ठोस राज्य स्कैनिंग प्रभाव कैसे FOV कवर किया गया है।
- Sensor विनिर्देशों: यह संकल्प सेंसर की हार्डवेयर क्षमताओं तक भी सीमित है।