प्रतिक्रिया समय माइक्रोकंट्रोलर-आधारित नियंत्रण प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है। यह निर्धारित करता है कि कैसे जल्दी से एक सिस्टम इनपुट परिवर्तन, प्रदर्शन और स्थिरता को प्रभावित करने के लिए प्रतिक्रिया समय की सटीक गणना कुशल नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने और उन्हें आवश्यक विनिर्देशों को पूरा करने में मदद करती है।

प्रतिक्रिया समय को समझना

एक नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया समय एक इनपुट परिवर्तन की घटना और सिस्टम के उत्पादन के बीच की अवधि वांछित स्तर या राज्य तक पहुंच गई है। इसमें संकेत प्रसंस्करण, गणना और कार्य के लिए समय लिया गया शामिल है। प्रतिक्रिया समय को प्रभावित करने वाले कारकों में प्रोसेसिंग स्पीड, सेंसर विलंबता और एक्टूएटर प्रतिक्रिया शामिल है।

प्रतिक्रिया समय की गणना

गणना में सिस्टम के हस्तांतरण समारोह या चरण प्रतिक्रिया का विश्लेषण करना शामिल है। एक सरल प्रणाली के लिए, सिस्टम के समय स्थिर (τ) का उपयोग करके प्रतिक्रिया समय को अनुमानित किया जा सकता है। प्रतिक्रिया समय (T r) अक्सर अनुमान लगाया जाता है:

T r ≈ 4τ]

माइक्रोकंट्रोलर सिस्टम में, प्रतिक्रिया समय नमूना दर और प्रसंस्करण देरी पर भी निर्भर करता है। कुल प्रतिक्रिया समय को निम्नानुसार बताया जा सकता है:

T response = T processing + T sampling + T actuation]

प्रैक्टिकल मापन

व्यावहारिक रूप से प्रतिक्रिया समय को मापने के लिए, सिस्टम में एक कदम इनपुट लागू करें और आउटपुट को ऑस्किलोस्कोप या डेटा अधिग्रहण प्रणाली का उपयोग करके रिकॉर्ड करें। इनपुट परिवर्तन से उस समय को मापें जब आउटपुट अपने अंतिम मूल्य के एक विशिष्ट प्रतिशत (आम तौर पर 90%) तक पहुंच जाता है। यह एक अनुभवजन्य प्रतिक्रिया समय प्रदान करता है।

सारांश

  • सिस्टम के हस्तांतरण समारोह या चरण प्रतिक्रिया को समझें।
  • समय स्थिर (τ) की गणना या अनुमान लगाया जाता है।
  • प्रसंस्करण, नमूनाकरण और कार्य देरी शामिल हैं।
  • सत्यापन के लिए व्यावहारिक माप का उपयोग करें।