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मानव-रोबोट सहयोग विनिर्माण और अन्य उद्योगों में तेजी से आम है। दुर्घटनाओं और चोटों को रोकने के लिए इन बातचीत के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित करना आवश्यक है। यह लेख उन पर विचार करने के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रमुख सुरक्षा चुनौतियों और इंजीनियरिंग समाधानों और मानकों पर चर्चा करता है।
मानव रोबोट सहयोग में सुरक्षा चुनौतियां
मानवों के साथ काम करने वाले रोबोटों में अप्रभावित आंदोलनों, टकराव और यांत्रिक विफलता जैसे जोखिम होते हैं। इन खतरों से चोटों का कारण बन सकता है यदि ठीक से प्रबंधित नहीं किया जाता है। सहयोगी वातावरण की गतिशील प्रकृति सुरक्षा को एक जटिल मुद्दा बनाती है जिसके लिए मजबूत समाधान की आवश्यकता होती है।
सुरक्षा के लिए इंजीनियरिंग समाधान
कई इंजीनियरिंग दृष्टिकोण मानव रोबोट सहयोग में सुरक्षा बढ़ाने के लिए उपयोग किए जाते हैं। इनमें संपर्क का पता लगाने के लिए शक्ति और टोक़ सेंसर को लागू करना, पर्यावरण की निगरानी के लिए सुरक्षा-रेटेड सेंसर का उपयोग करना और प्रभाव बलों को कम करने के लिए अनुपालन या नरम सामग्री के साथ रोबोट डिजाइन करना शामिल है।
इसके अतिरिक्त, नियंत्रण एल्गोरिदम विकसित किए जाते हैं ताकि रोबोट को धीमा कर दिया जा सके या बंद कर दिया जा सके जब कोई व्यक्ति पास में पता चला है। आपातकालीन रोक प्रणाली और सुरक्षा-रेटेड संचार प्रोटोकॉल भी एक सुरक्षित कामकाजी माहौल में योगदान करते हैं।
मानक और विनियम
अंतर्राष्ट्रीय मानकों को सुरक्षित मानव-रोबोट इंटरेक्शन के लिए दिशानिर्देश प्रदान करते हैं। उल्लेखनीय मानकों में आईएसओ 10218 और आईएसओ / टीएस 15066 शामिल हैं, जो सुरक्षा आवश्यकताओं और सहयोगी संचालन प्रोटोकॉल को निर्दिष्ट करते हैं। इन मानकों के अनुपालन में यह सुनिश्चित करने में मदद मिलती है कि रोबोटिक सिस्टम को सुरक्षित रूप से डिजाइन और संचालित किया गया है।
- ISO 10218-1 और 10218-2: औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं
- ISO/TS 15066: सहयोगात्मक रोबोट सुरक्षा आवश्यकताओं
- ANSI/RIA R15.06: औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएं
- कार्यस्थल सुरक्षा के लिए OSHA विनियम