कोणीय संकल्प LIDAR सिस्टम में एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है, जो दो ऑब्जेक्ट्स के बीच सबसे छोटा कोण निर्धारित करता है जो सिस्टम को अलग कर सकता है। यह LIDAR सेंसर की 3D मैपिंग क्षमताओं की सटीकता और विस्तार को प्रभावित करता है। यह लेख यांत्रिक और ठोस-राज्य LIDAR सिस्टम में कोणीय रिज़ॉल्यूशन की गणना की तुलना करता है।

मैकेनिकल LIDAR कोणीय संकल्प

मैकेनिकल LIDAR सिस्टम पर्यावरण को स्कैन करने के लिए घूर्णन घटकों का उपयोग करते हैं। कोणीय संकल्प घूर्णन गति और प्रति घूर्णन उत्सर्जित लेजर दालों की संख्या पर निर्भर करता है। इसकी गणना उस कोण के भीतर माप बिंदुओं की संख्या से कुल स्कैन कोण को विभाजित करके की जाती है।

सूत्र है:

]Angular Resolution = कुल स्कैन कोण / मापन अंक की संख्या

उदाहरण के लिए, यदि एक LIDAR ने 1,000 माप बिंदुओं के साथ 360 डिग्री स्कैन की है, तो कोणीय संकल्प 0.36 डिग्री है।

ठोस राज्य LIDAR कोणीय संकल्प

ठोस राज्य LIDAR सिस्टम में भाग नहीं होते हैं। वे लेजर बीम को चलाने के लिए, चरणबद्ध सरणी या MEMS दर्पण जैसे इलेक्ट्रॉनिक स्कैनिंग विधियों का उपयोग करते हैं। कोणीय संकल्प बीम स्टीयरिंग तंत्र की परिशुद्धता और उत्सर्जित दालों की संख्या पर निर्भर करता है।

गणना समान है लेकिन बीम स्टीयरिंग रिज़ॉल्यूशन पर विचार करता है:

]Angular Resolution = बीम स्टीयरिंग चरण आकार ]

उदाहरण के लिए, यदि बीम स्टीयरिंग तंत्र 0.2 डिग्री के चरणों में लेजर बीम को समायोजित कर सकता है, तो कोणीय संकल्प 0.2 डिग्री है।

दोनों प्रणालियों की तुलना

मैकेनिकल LIDARs आम तौर पर प्रति रोटेशन उच्च माप बिंदु प्रदान करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप चलती भागों और संभावित पहनने के खर्च पर बारीक कोणीय संकल्प होता है। ठोस राज्य LIDARs इलेक्ट्रॉनिक स्टीयरिंग क्षमताओं द्वारा सीमित कोणीय संकल्प के साथ अधिक टिकाऊ और कॉम्पैक्ट डिजाइन प्रदान करते हैं।

  • मैकेनिकल LIDAR: उच्च संकल्प, चलती भागों में शामिल
  • ठोस राज्य LIDAR: लोअर रिज़ॉल्यूशन, अधिक टिकाऊ डिजाइन
  • संकल्प प्रणाली डिजाइन और स्टीयरिंग तंत्र पर निर्भर करता है