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स्टेट स्पेस कंट्रोल एक गणितीय दृष्टिकोण है जिसका उपयोग इंजीनियरिंग में गतिशील प्रणालियों के लिए नियंत्रकों को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। इसमें मैटरिस और वेक्टर के साथ एक प्रणाली का प्रतिनिधित्व करना शामिल है, जो व्यापक विश्लेषण और नियंत्रण डिजाइन की अनुमति देता है। इस विधि का व्यापक रूप से आधुनिक नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है क्योंकि इसकी लचीलापन और प्रभावशीलता।
राज्य-स्पेस नियंत्रण के डिजाइन सिद्धांत
राज्य-स्पेस नियंत्रण का मुख्य सिद्धांत वांछित आउटपुट प्राप्त करने के लिए एक प्रणाली के आंतरिक राज्य चर को विनियमित करना है। नियंत्रकों को वर्तमान राज्य सूचना के आधार पर इनपुट को समायोजित करके सिस्टम के व्यवहार को संशोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह दृष्टिकोण एकाधिक इनपुट और आउटपुट को एक साथ संभालने में सक्षम बनाता है।
गणना तकनीक
एक राज्य-स्पेस नियंत्रक को डिजाइन करने में कई कदम शामिल हैं। सबसे पहले, सिस्टम के राज्य समीकरणों को तैयार किया गया है। फिर, नियंत्रण कानून पोल प्लेसमेंट या इष्टतम नियंत्रण जैसी तकनीकों का उपयोग करके व्युत्पन्न हैं। ये विधियां स्थिरता और प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए उपयुक्त फीडबैक लाभ निर्धारित करने में मदद करती हैं।
कार्यान्वयन के लिए सामान्य तरीके
- राज्य प्रतिक्रिया नियंत्रण
- राज्य अनुमान के लिए पर्यवेक्षक डिजाइन
- रैखिक क्वाड्रैटिक नियामक (LQR)
- कलामन फ़िल्टरिंग