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एक्सोस्केलेटन पहनने योग्य उपकरण हैं जो अपने आंदोलन का समर्थन करके रीढ़ की हड्डी की चोट वाले व्यक्तियों की सहायता करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इन उपकरणों में उचित भार वितरण आराम, सुरक्षा और प्रभावशीलता सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख स्पिनल कॉर्ड चोट के रोगियों के लिए एक्सोस्केलेटन में लोड वितरण की गणना करने में शामिल बुनियादी सिद्धांतों को बताता है।
लोड वितरण को समझना
लोड वितरण यह दर्शाता है कि कैसे वजन और शक्ति एक्सोस्केलेटन के विभिन्न हिस्सों और उपयोगकर्ता के शरीर में फैली हुई है। उचित वितरण दबाव बिंदुओं को कम करता है और चोट या असुविधा के जोखिम को कम करता है। यह भी सुनिश्चित करता है कि उपकरण आंदोलन के दौरान कुशलतापूर्वक कार्य करता है।
कारकों को प्रभावित लोड गणना
लोड वितरण की गणना कई कारकों पर विचार करती है, जिसमें उपयोगकर्ता के शरीर का वजन, एक्सोस्क्लेटन का डिजाइन और प्रदर्शन के प्रकार शामिल हैं।
- शरीर द्रव्यमान और वितरण
- संयुक्त और अंग समर्थन अंक
- डिवाइस का वजन और लगाव अंक
- आंदोलन गतिशीलता और बलों में शामिल
मूल गणना विधि
प्रक्रिया कुल भार को अनुमान लगाने के साथ शुरू होती है, जिसमें उपयोगकर्ता का शरीर का वजन और एक्सोस्केलेटन का वजन शामिल होता है। लोड तब उनकी स्थिति और क्षमता के आधार पर समर्थन बिंदुओं के बीच विभाजित होता है। सरलीकृत सूत्र अक्सर जैव-यांत्रिक डेटा से प्राप्त अनुपात का उपयोग करते हैं ताकि बल आवंटित किया जा सके।
उदाहरण के लिए, यदि कुल भार ज्ञात है, और समर्थन अंक की पहचान की जाती है, तो प्रत्येक बिंदु पर बल की गणना की जा सकती है:
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