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देखने के क्षेत्र को समझना (एफओवी) और प्रभावी रोबोटिक दृष्टि प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए दृश्य सेंसर का संकल्प आवश्यक है। ये पैरामीटर इस बात को प्रभावित करते हैं कि रोबोट अपने पर्यावरण को कितनी अच्छी तरह से समझता है और नेविगेशन, ऑब्जेक्ट मान्यता और हेरफेर जैसे कार्यों को करता है।
देखने का स्थान
देखने का क्षेत्र एक सेंसर द्वारा कब्जा कर लिया जा सकता है पर्यावरण की सीमा को संदर्भित करता है। यह आम तौर पर डिग्री में व्यक्त किया जाता है और सेंसर के प्रकाशिकी और सेंसर के आकार पर निर्भर करता है।
क्षैतिज FOV की गणना सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है:
FOV = 2 * arctangent (सेंसर चौड़ाई / (2 * फोकल लंबाई)]
इसी तरह, ऊर्ध्वाधर FOV को उसी सूत्र का उपयोग करके सेंसर ऊंचाई और फोकल लंबाई द्वारा निर्धारित किया जाता है।
गणना संकल्प
संकल्प विस्तार की मात्रा को परिभाषित करता है, जो एक सेंसर को कैप्चर कर सकता है, आमतौर पर पिक्सल में व्यक्त किया जाता है। यह सेंसर के पिक्सेल की गिनती और भौतिक आकार द्वारा निर्धारित किया जाता है।
स्थानिक संकल्प की गणना निम्नानुसार की जा सकती है:
]Resolution = सेंसर का आकार / पिक्सल की संख्या ]
उच्च रिज़ॉल्यूशन सेंसर अधिक विस्तार प्रदान करते हैं लेकिन अधिक प्रसंस्करण शक्ति और भंडारण की आवश्यकता हो सकती है।
संतुलन FOV और संकल्प
दोनों FOV और संकल्प का अनुकूलन करने में व्यापार-बंद शामिल है। एक व्यापक FOV पर्यावरण के अधिक कब्जा कर लेता है लेकिन प्रति यूनिट क्षेत्र संकल्प को कम कर सकता है। इसके विपरीत, उच्च संकल्प विस्तार में सुधार करता है लेकिन FOV को संकीर्ण कर सकता है।
डिजाइन विकल्प विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करते हैं, जैसे कि व्यापक पर्यावरणीय जागरूकता या विस्तृत वस्तु मान्यता की आवश्यकता।