रोबोटिक्स में स्वायत्त रूप से या अर्ध-स्वचालित रूप से कार्य करने में सक्षम मशीनों का अध्ययन शामिल है। रोबोटिक्स में प्रमुख अवधारणाओं में kinematics, गतिशीलता और नियंत्रण शामिल हैं, जो प्रभावी ढंग से रोबोटिक सिस्टम को डिजाइन और संचालन के लिए आवश्यक हैं।

रोबोटिक्स में Kinematics

Kinematics रोबोटिक भागों की गति पर ध्यान केंद्रित करता है, जो आंदोलन का कारण बनने वाली ताकतों पर विचार किए बिना। इसमें संयुक्त मापदंडों के आधार पर रोबोट घटकों की स्थिति, वेग और त्वरण की गणना शामिल है।

फॉरवर्ड किनेमेटिक्स संयुक्त कोण से अंत प्रभावकारी की स्थिति निर्धारित करता है, जबकि उलटा किनेमेटिक्स एक विशिष्ट स्थिति तक पहुंचने के लिए आवश्यक संयुक्त कोणों को computes।

रोबोट की गतिशीलता

डायनेमिक्स उन बलों और टॉर्कों का अध्ययन करता है जो रोबोटिक प्रणालियों में गति का कारण बनता है। यह रोबोटों को कैसे स्थानांतरित करने और इनपुट का जवाब देने के लिए द्रव्यमान, जड़ता और बाहरी ताकतों पर विचार करता है।

रोबोट ऑपरेशन के दौरान स्थिरता, परिशुद्धता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए गतिशीलता को समझना महत्वपूर्ण है।

रोबोटिक्स में नियंत्रण प्रणाली

नियंत्रण में एल्गोरिदम को डिजाइन करना शामिल है जो वांछित परिणामों के आधार पर रोबोट आंदोलनों को निर्देशित करता है। यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट निर्दिष्ट ट्रेजेक्टरी को सही ढंग से पालन करते हैं और पर्यावरणीय परिवर्तनों का जवाब देते हैं।

आम नियंत्रण विधियों में पीआईडी नियंत्रक, मॉडल भविष्यवाणियों का नियंत्रण और अनुकूली नियंत्रण शामिल है, प्रत्येक विभिन्न रोबोट अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल है।

  • स्थिति नियंत्रण
  • वेग नियंत्रण
  • बल नियंत्रण
  • हाइब्रिड नियंत्रण