लैबव्यू में पीआईडी नियंत्रकों को लागू करने में एक नियंत्रण लूप तैयार करना शामिल है जो वांछित सेटपॉइंट पर एक प्रक्रिया चर बनाए रखता है। इस प्रक्रिया में आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न घटकों की गणना शामिल है, और इष्टतम प्रदर्शन के लिए इन मापदंडों को ट्यून करना शामिल है। निम्नलिखित कदम कार्यान्वयन और ट्यूनिंग तकनीकों के माध्यम से मार्गदर्शन करते हैं।

चरण-दर-चरण पीआईडी घटकों की गणना

पहला कदम यह समझना है कि प्रत्येक घटक नियंत्रण आउटपुट में कैसे योगदान देता है। आनुपातिक शब्द वर्तमान त्रुटियों पर प्रतिक्रिया करता है, संचित पिछली त्रुटियों के लिए अभिन्न खाता है, और व्युत्पन्न परिवर्तन की दर के आधार पर भविष्य की त्रुटियों की भविष्यवाणी करता है।

लैबव्यू में, इन गणनाओं को आम तौर पर गणितीय ब्लॉकों का उपयोग करके किया जाता है। त्रुटि को सेटपॉइंट और प्रक्रिया चर के बीच अंतर के रूप में गणना की जाती है। आनुपातिक घटक इस त्रुटि को एक आनुपातिक लाभ (Kp) द्वारा गुणा करता है। अभिन्न समय के साथ त्रुटि को योग देता है, जो एक अभिन्न लाभ (की) द्वारा गुणा करता है। व्युत्पन्न त्रुटि परिवर्तन दर का अनुमान करता है, जो एक व्युत्पन्न लाभ (Kd) द्वारा गुणा करता है।

पीआईडी नियंत्रकों के लिए ट्यूनिंग तकनीक

PID मापदंडों का उचित ट्यूनिंग स्थिर और उत्तरदायी नियंत्रण के लिए आवश्यक है। आम तरीकों में मैनुअल ट्यूनिंग, Ziegler-Nichols और सॉफ्टवेयर आधारित अनुकूलन शामिल हैं। लैबव्यू में, ट्यूनिंग में सिस्टम प्रतिक्रिया का अवलोकन करते समय Kp, Ki और Kd मानों को समायोजित करना शामिल है।

मैनुअल ट्यूनिंग Kp को बढ़ाने के साथ शुरू होता है जब तक दोलन हो जाते हैं, फिर ओवरशूट को कम करने और स्थिरता में सुधार करने के लिए कि और Kd को समायोजित करना। Ziegler-Nichols विधि में सिस्टम के अंतिम लाभ और अवधि के आधार पर प्रारंभिक पैरामीटर निर्धारित करना शामिल है, फिर बेहतर परिणामों के लिए ठीक ट्यूनिंग।

लैबव्यू में पीआईडी को कार्यान्वित करना

लैब व्यू पीआईडी नियंत्रण मॉड्यूल प्रदान करता है जो कार्यान्वयन को सरल बनाता है। ये मॉड्यूल इनपुट सिग्नल, सेटपॉइंट्स और पीआईडी पैरामीटर को स्वीकार करते हैं, फिर प्रक्रिया को आउटपुट कंट्रोल सिग्नल स्वीकार करते हैं। उपयोगकर्ता वास्तविक समय में प्रतिक्रियाओं और मापदंडों को समायोजित कर सकता है।

कार्यान्वयन करने के लिए, प्रक्रिया चर, सेटपॉइंट और पीआईडी पैरामीटर को पीआईडी मॉड्यूल से कनेक्ट करें। सिस्टम प्रतिक्रिया की निगरानी के लिए संकेतकों का उपयोग करें और तदनुसार मापदंडों को समायोजित करें। ट्यूनिंग लैबव्यू के नियंत्रण डिजाइन और सिमुलेशन टूल का उपयोग करके स्वचालित किया जा सकता है।