सर्वो मोटर डिजाइन में, सटीक आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए इंटेरटिया को समझने और गणना करने के लिए आवश्यक है। जड़ता इस बात को प्रभावित करती है कि मोटर कितनी जल्दी गति दे सकती है या कितनी तेज हो सकती है, समग्र प्रदर्शन और सटीकता को प्रभावित कर सकती है।

सर्वो मोटर्स में जड़ता क्या है?

जड़ता अपने गति में बदलाव के लिए एक द्रव्यमान के प्रतिरोध को संदर्भित करती है। सर्वो मोटर्स में, यह माप है कि रोटर की घूर्णन गति को बदलने और संलग्न भार को बदलने के लिए कितना टोक़ की आवश्यकता है। उच्च जड़ता को त्वरण और मंदी के लिए अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है।

Inertia की गणना

inertia (I) का क्षण रोटर और लोड के बड़े पैमाने पर वितरण के आधार पर गणना की जाती है। सामान्य सूत्र है:

I = Σ mi]r]i]]]2]]]]]]]]]

कहाँ i]]] प्रत्येक घटक का द्रव्यमान है और r]i]]] रोटेशन की धुरी से दूरी है। मानक आकृतियों के लिए, सरल सूत्रों का उपयोग किया जाता है, जैसे::

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सर्वो मोटर डिजाइन पर प्रभाव

जड़ता मोटर आकार और प्रकार के चयन को प्रभावित करती है। उच्च जड़ता भार को उच्च टोक़ क्षमता वाले मोटर्स की आवश्यकता होती है और संभवतः सटीक बनाए रखने के लिए विभिन्न नियंत्रण रणनीतियों को नियंत्रित करता है। उचित गणना यह सुनिश्चित करती है कि मोटर ओवरशूट या लैग के बिना लोड को संभाल सकती है।

कुंजी विचार

  • भार और रोटर का मास वितरण
  • Desired त्वरण और मंदी की दर
  • मोटर टोक़ क्षमताओं
  • नियंत्रण प्रणाली प्रतिक्रिया