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उचित अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ की गणना औद्योगिक प्रक्रियाओं में सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए आवश्यक है। उचित ट्यूनिंग स्थिरता, उत्तरदायीता और पीआईडी नियंत्रकों जैसे नियंत्रण प्रणालियों की सटीकता सुनिश्चित करता है।
PID नियंत्रण को समझना
एक PID नियंत्रक तीन शर्तों की गणना करके एक प्रक्रिया परिवर्तनीय को समायोजित करता है: आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न। अभिन्न लाभ (की) स्थिर-राज्य त्रुटियों को समाप्त करता है, जबकि व्युत्पन्न लाभ (Kd) स्थिरता में सुधार के लिए भविष्य की त्रुटियों की भविष्यवाणी करता है।
Integral लाभ (की) की गणना
अभिन्न लाभ संचित त्रुटियों के लिए प्रणाली की प्रतिक्रिया के आधार पर निर्धारित किया जाता है। एक आम दृष्टिकोण में अंतिम लाभ विधि का उपयोग करना शामिल है, जहां सिस्टम को अस्थिरता के कगार पर लाया जाता है, और तदनुसार की गणना की जाती है।
वैकल्पिक रूप से, ट्यूनिंग को परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से किया जा सकता है, धीरे-धीरे कि को बढ़ाते हुए जब तक कि सिस्टम अत्यधिक दोलन के बिना जवाब नहीं देता है।
डेरिवेटिव गेन (Kd) की गणना
व्युत्पन्न लाभ दोलनों को नम करने और प्रतिक्रिया समय में सुधार करने के लिए निर्धारित किया जाता है। इसे अक्सर प्रक्रिया चर में बदलाव के लिए प्रणाली की प्रतिक्रिया के आधार पर गणना की जाती है।
अभ्यास में, केडी को सिस्टम के चरण मार्जिन का विश्लेषण करके या Ziegler-Nichols जैसे ट्यूनिंग नियमों का उपयोग करके अनुमान लगाया जा सकता है, जो सिस्टम व्यवहार के आधार पर केडी के लिए प्रारंभिक मान प्रदान करता है।
प्रैक्टिकल ट्यूनिंग टिप्स
- छोटे कि और Kd मूल्यों के साथ शुरू करें।
- धीरे-धीरे की कोस्ट-स्टेट त्रुटि को खत्म करने के लिए।
- Kd को ओवरशूट और दोलन को कम करने के लिए समायोजित करें।
- सिस्टम प्रतिक्रिया का निरीक्षण करने के लिए चरण परीक्षण का उपयोग करें।
- इष्टतम प्रदर्शन के लिए जानबूझकर लाभ को परिष्कृत करें।