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सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालन और रोबोटिक्स में आंदोलन के सटीक नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है। यह समझना कि स्टाल टोक़ और चोटी की शक्ति की गणना कैसे की जाए, यह विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सही मोटर का चयन करने के लिए आवश्यक है। यह गाइड इन प्रमुख मापदंडों को निर्धारित करने के लिए सरल तरीकों को प्रदान करता है।
गणना स्टाल टोक़
स्टाल टोक़ अधिकतम टोक़ है जो एक सर्वो मोटर का उत्पादन कर सकता है जब रोटर घूर्णन नहीं होता है। यह आम तौर पर निर्माता द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है। स्टाल टोक़ को सत्यापित करने या अनुमान लगाने के लिए, मोटर के डेटाशीट मानों का उपयोग करें या वोल्टेज को लागू करके और टोक़ को एक टॉर्क सेंसर के साथ मापने के द्वारा परीक्षण करें।
ऐसे मामलों में जहां प्रत्यक्ष माप संभव नहीं है, मोटर के मूल्यांकन वर्तमान और टोक़ स्थिर का उपयोग करके लगभग स्टाल टोक़:
Stall टोक़ (Nm) = टॉर्क कॉन्स्टेंट (Nm/A) × स्टाल करंट (A)
पीक पावर की गणना
पीक पावर मोटर ऑपरेशन के दौरान एक विशिष्ट बिंदु पर होती है, अक्सर दिए गए गति पर अधिकतम टोक़ के पास होती है। पीक पावर का आकलन करने के लिए, सूत्र का उपयोग करें:
Peak Power (W) = टॉर्क (Nm) × कोणीय वेग (rad/s)
जहां कोणीय वेग की गणना प्रति मिनट क्रांतियों में मोटर की गति से की जाती है (RPM):
]Angular Velocity (rad/s) = (RPM × 2π) / 60
उदाहरण Calculation
मान लीजिए कि एक सर्वो मोटर में 0.1 एनएम / ए का एक टोक़ स्थिर है, जो 2 ए का एक स्टाल चालू है, और 3000 आरपीएम पर चोटी की शक्ति पर काम करता है। सबसे पहले, स्टाल टोक़ की गणना करें:
]Stall टोक़ = 0.1 एनएम / ए × 2 ए = 0.2 एनएम
इसके बाद, RPM को rad/s में परिवर्तित करें:
]Angular Velocity = (3000 × 2π) / 60 ≈ 314.16 rad/s]
अंत में, शिखर शक्ति की गणना:
Peak Power = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ≈ 62.83 W]