आनुपातिक-Integral-Derivative (PID) नियंत्रण loops का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन में वांछित सेटपॉइंट पर प्रक्रिया चर बनाए रखने के लिए उपयोग किया जाता है। सीढ़ी तर्क में PID नियंत्रण को लागू करने में रिले-आधारित तर्क अनुक्रमों में गणितीय अवधारणाओं को अनुवाद करना शामिल है। यह लेख सीढ़ी तर्क में PID नियंत्रण loops को डिजाइन करने का अवलोकन प्रदान करता है, जो सैद्धांतिक नींव और कार्यान्वयन के लिए व्यावहारिक कदमों को कवर करता है।

PID नियंत्रण को समझना

एक PID नियंत्रक तीन घटकों पर आधारित अपने आउटपुट को समायोजित करता है: आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न। आनुपातिक हिस्सा वर्तमान त्रुटि का जवाब देता है, संचित अतीत की त्रुटियों के लिए अभिन्न खाते हैं, और व्युत्पन्न भविष्य के रुझानों की भविष्यवाणी करता है। इन तत्वों को मिलाकर प्रक्रियाओं के स्थिर और सटीक नियंत्रण को प्राप्त करने में मदद करता है।

सीढ़ी तर्क में PID लूप्स डिजाइन करना

सीढ़ी तर्क में एक पीआईडी नियंत्रण लूप को लागू करने के लिए तर्क ब्लॉक बनाने की आवश्यकता होती है जो प्रत्येक घटक की गणना करती है और उन्हें नियंत्रण संकेत उत्पन्न करने के लिए जोड़ती है। इस प्रक्रिया में सेंसर इनपुट, कंप्यूटिंग त्रुटि और तदनुसार आउटपुट सिग्नल को अद्यतन करना शामिल है।

प्रैक्टिकल इम्प्लीमेंटेशन स्टेप

  • ]Read process variable:] सेंसर डेटा प्राप्त करने के लिए एनालॉग इनपुट मॉड्यूल का उपयोग करें।
  • Calculate त्रुटि: सेटपॉइंट से प्रक्रिया चर को घटाएं।
  • Compute PID घटक: अभिन्न और व्युत्पन्न गणनाओं को लागू करने के लिए टाइमर और काउंटर का उपयोग करें।
  • Combine घटक: नियंत्रण संकेत बनाने के लिए आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न आउटपुट को सम करें।
  • ]Output नियंत्रण संकेत: नियंत्रण संकेत के आधार पर actuators को समायोजित करने के लिए एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल का उपयोग करें।

PID मापदंडों (Kp, Ki, Kd) का उचित ट्यूनिंग इष्टतम नियंत्रण प्रदर्शन के लिए आवश्यक है। समायोजन आमतौर पर परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से किया जाता है या सीढ़ी तर्क कार्यान्वयन के लिए अनुकूलित ट्यूनिंग एल्गोरिदम का उपयोग किया जाता है।