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सहयोगात्मक रोबोट, या कोबोट, को सुरक्षित रूप से और कुशलतापूर्वक मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। विभिन्न औद्योगिक सेटिंग्स में उनके सुरक्षित संचालन और इष्टतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए उचित डिजाइन सिद्धांतों और गणनाएं आवश्यक हैं।
प्रमुख डिजाइन सिद्धांत
सुरक्षा कोबोट डिजाइन में प्राथमिक चिंता है। इसमें सेंसर, आपातकालीन स्टॉप फीचर्स और अनुरूप सामग्री शामिल है। इसके अतिरिक्त, एर्गोनोमिक विचार यह सुनिश्चित करने में मदद करते हैं कि रोबोट मानव श्रमिकों को चोट या थकान पैदा किए बिना कार्य कर सकते हैं।
दक्षता के लिए सटीक आंदोलन नियंत्रण और ऊर्जा प्रबंधन की आवश्यकता होती है। न्यूनतम ऊर्जा खपत और चिकनी संचालन के लिए डिजाइन परिचालन लागत को कम करता है और उत्पादकता को बढ़ाता है।
सुरक्षा के लिए गणना
गणना में चोट को रोकने के लिए अधिकतम स्वीकार्य बल और गति का निर्धारण शामिल है। सुरक्षा बल की सीमा अक्सर मानव सहिष्णुता के स्तर पर आधारित होती है, आमतौर पर हाथ संपर्क के लिए लगभग 150 एन होती है।
स्पीड सीमा यह सुनिश्चित करने के लिए निर्धारित की जाती है कि रोबोट का आंदोलन जोखिम नहीं डालता है। उदाहरण के लिए, सहयोगी क्षेत्रों में अधिकतम वेग को 1 m/s तक सीमित रखने से सुरक्षा मानकों को बनाए रखने में मदद मिलती है।
क्षमता गणना
दक्षता को बिजली की खपत और चक्र के समय की गणना के माध्यम से अनुकूलित किया गया है। मोटर टोक़ और स्पीड डेटा का उपयोग करके, इंजीनियर ऊर्जा उपयोग का अनुमान लगा सकते हैं और सुधार के लिए क्षेत्रों की पहचान कर सकते हैं।
चक्र समय की गणना किसी दिए गए कार्य में रोबोट के अधिकतम थ्रूपुट को निर्धारित करने में मदद करती है, यह सुनिश्चित करती है कि उत्पादकता लक्ष्य सुरक्षा के समझौता किए बिना मिले हों।