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स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालन और रोबोटिक्स में उपयोग किया जाता है क्योंकि उनके सटीक नियंत्रण की स्थिति और गति के कारण होता है। यह समझना कि विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सही मोटर का चयन करने के लिए टोक़ और गति की गणना कैसे की जाए।
Stepper मोटर स्पीड की गणना
एक stepper मोटर की गति इनपुट पल्स आवृत्ति द्वारा निर्धारित की जाती है। बुनियादी सूत्र है:
Speed (RPM) = (पल्स फ्रीक्वेंसी / स्टेप्स प्रति रिवोल्यूशन) × 60
कहाँ:
- पल्स फ्रीक्वेंसी : प्रति सेकंड भेजे गए पल्स की संख्या
- ]]]: मोटर की संख्या एक पूर्ण रोटेशन को पूरा करने के लिए लेता है
गणना टोक़
एक स्टेपर मोटर में टोक़ वर्तमान आपूर्ति और मोटर के डिजाइन पर निर्भर करता है। एक सरलीकृत अनुमान है:
]Torque (Nm) ≈ K × वर्तमान (A)
K मोटर मॉडल के लिए एक स्थिर विशिष्ट है, जो आम तौर पर निर्माता द्वारा प्रदान की जाती है। वर्तमान में वृद्धि आम तौर पर टोक़ को बढ़ाता है, लेकिन यह गर्मी और बिजली की खपत भी बढ़ाता है।
प्रैक्टिकल विचार
जब टोक़ और गति की गणना की जाती है, तो मोटर के मूल्यांकन विनिर्देशों और अनुप्रयोग की लोड आवश्यकताओं पर विचार करें। मोटर को ओवरलोड करने से अधिक गरमी और विफलता हो सकती है। उचित ड्राइवर चयन और वर्तमान सीमितता इष्टतम प्रदर्शन के लिए आवश्यक है।