स्तर नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए Pid पैरामीटर गणना के संख्यात्मक उदाहरण

प्रोपोरेशनल-इंटेग्रल-डेरिवेटिव (PID) नियंत्रकों का व्यापक रूप से वांछित तरल स्तर को बनाए रखने के लिए स्तर नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। PID मापदंडों का उचित ट्यूनिंग इष्टतम प्रदर्शन के लिए आवश्यक है। यह लेख स्तर नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए PID पैरामीटर गणना के संख्यात्मक उदाहरण प्रदान करता है।

बेसिक सिस्टम पैरामीटर

निम्न मापदंडों के साथ एक स्तर नियंत्रण प्रणाली पर विचार करें:

• प्रक्रिया लाभ (K_p) = 2
• प्रक्रिया समय स्थिर (τ _p) = 50 सेकंड
• समय सीमा (L) = 10 सेकंड

PID पैरामीटर गणना

Ziegler-Nichols ट्यूनिंग विधि का उपयोग करके, परम लाभ (K_u]) और अंतिम अवधि (T_]u]]) प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित किया जाता है।

• K_u] = 6
• T_]u] = 40 सेकंड

PID मापदंडों की गणना निम्नानुसार की जाती है:

आनुपातिक लाभ (K_p]

K_p] = 0.6 × K_u] = 0.6 × 6 = 3.6

इंटीग्रल टाइम (T _I]]

T_]I] = 0.5 × T_u] = 0.5 × 40 = 20 सेकंड

डेरिवेटिव टाइम (T _D]

T_]D = 0.125 × T_u] = 0.125 × 40 = 5 सेकंड

अंतिम PID सेटिंग्स

ट्यूनेड पीआईडी नियंत्रक पैरामीटर हैं:

• K_p] = 3.6
• T_]I] = 20 सेकंड
• T_]D = 5 सेकंड