बारी त्रिज्या की गणना और त्वरण सीमा विभिन्न अनुप्रयोगों में चिकनी और सुरक्षित पथ संक्रमण को डिजाइन करने के लिए आवश्यक है, जिसमें रोबोटिक्स, वाहन नेविगेशन और एनीमेशन शामिल है। उचित गणना यह सुनिश्चित करती है कि आंदोलनों में तरल पदार्थ और यांत्रिक या सुरक्षा बाधाओं के भीतर हैं।

समझे हुए राई

टर्न त्रिज्या को परिपत्र पथ के त्रिज्या को संदर्भित करता है, एक वस्तु एक मोड़ के दौरान होती है। यह बारी की तीव्रता को प्रभावित करता है और आवश्यक स्टीयरिंग या नियंत्रण इनपुट को प्रभावित करता है। तेज मोड़ में छोटे त्रिज्या का परिणाम होता है, जिसे उच्च स्टीयरिंग कोण या त्वरण की आवश्यकता हो सकती है।

टर्न त्रिज्या की गणना में वाहन की गति और अधिकतम स्टीयरिंग कोण या नियंत्रण इनपुट उपलब्ध पर विचार करना शामिल है। मूल सूत्र गति (v) और अधिकतम पार्श्व त्वरण (a): को मोड़ त्रिज्या (R) से संबंधित है।

R = v2 / a ]

त्वरण सीमा निर्धारित करना

त्वरण सीमा अधिकतम दर को परिभाषित करती है जिस पर कोई वस्तु नियंत्रण खोए बिना या असुविधा पैदा कर सकती है। ये सीमा वस्तु के द्रव्यमान, घर्षण और सुरक्षा मार्जिन जैसे कारकों पर निर्भर करती है।

चिकनी संक्रमण सुनिश्चित करने के लिए, इन सीमाओं के भीतर घूमने के लिए महत्वपूर्ण है। पार्श्व त्वरण (a) अधिकतम अनुमत मान से अधिक नहीं होना चाहिए, जो वस्तु की क्षमताओं और पर्यावरणीय परिस्थितियों से प्राप्त हो सकता है।

गणना लागू करना

जब एक पथ की योजना बना रही है, तो पहले सिस्टम के विनिर्देशों के आधार पर अधिकतम सुरक्षित त्वरण निर्धारित करें। फिर, ऑब्जेक्ट की वर्तमान गति और इस त्वरण सीमा का उपयोग करके टर्न त्रिज्या की गणना करें। इन मापदंडों को चिकनी और सुरक्षित संक्रमण के लिए बनाए रखने के लिए पथ को समायोजित करें।

  • अधिकतम पार्श्व त्वरण का आकलन करें
  • v2 / a का उपयोग करके टर्न त्रिज्या की गणना करें
  • तदनुसार पथ पैरामीटर समायोजित करें
  • नियंत्रण प्रणाली को सुनिश्चित करने के लिए गणना मूल्यों को संभाल सकते हैं