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समय देरी स्वचालित प्रणालियों के लिए सीढ़ी तर्क प्रोग्रामिंग में आवश्यक घटक हैं। वे संचालन के अनुक्रम और समय को नियंत्रित करते हैं, यह सुनिश्चित करने की प्रक्रिया सही क्रम में और सही समय पर होती है। इन देरी की गणना और कार्यान्वित करने के तरीके को समझना सिस्टम विश्वसनीयता और दक्षता में सुधार करता है।
समय विलंब के प्रकार
सीढ़ी तर्क में उपयोग किए जाने वाले दो मुख्य प्रकार के टाइमिंग देरी हैं: ऑन-डेले और ऑफ-डेले। एक ऑन-डेले टाइमर एक निर्दिष्ट अवधि के बाद सक्रिय होता है जब इनपुट स्थिति सही होती है। इसके विपरीत, इनपुट स्थिति झूठी होने के बाद एक ऑफ-डेले टाइमर एक निर्धारित समय के लिए अपना आउटपुट बनाए रखता है। दोनों प्रकार स्वचालित प्रक्रियाओं के विभिन्न पहलुओं को नियंत्रित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।
समय देरी की गणना
समय देरी की गणना में प्रक्रिया की आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त अवधि निर्धारित करना शामिल है। देरी का समय आमतौर पर मिलीसेकेंड या सेकंड में निर्धारित होता है। देरी की गणना करने के लिए, शारीरिक प्रक्रिया की गति, सुरक्षा मार्जिन और सिस्टम प्रतिक्रिया समय जैसे कारकों पर विचार करें। उदाहरण के लिए, यदि एक कन्वेयर बेल्ट को रोबोटिक आर्म शुरू होने से पहले बंद करने की आवश्यकता होती है तो देरी को बेल्ट की स्टॉप दूरी और समय के लिए जिम्मेदार होना चाहिए।
सीढ़ी तर्किक में विलंब को कार्यान्वित करना
अधिकांश प्रोग्राम करने योग्य लॉजिक कंट्रोलर (PLC) अंतर्निहित टाइमर कार्यों का समर्थन करते हैं। देरी को लागू करने के लिए, सीढ़ी आरेख में एक टाइमर ब्लॉक डालें और वांछित देरी समय निर्धारित करें। जब इनपुट स्थिति सही है, तो टाइमर गिनती शुरू होता है। एक बार जब टाइमर पूर्व निर्धारित मूल्य तक पहुंच जाता है, तो यह इसके आउटपुट को सक्रिय करता है, बाद में कार्रवाई शुरू करता है।
- प्रक्रिया की जरूरतों के आधार पर टाइमर अवधि निर्धारित करें
- प्रारंभ अनुक्रमों के लिए ऑन-डेले टाइमर का उपयोग करें
- बंद अनुक्रमों के लिए ऑफ-डेले टाइमर का उपयोग करें
- उचित समय सुनिश्चित करने के लिए टेस्ट देरी