स्वचालित विनिर्माण रोबोट सटीक गति से कार्य करने के लिए सटीक गतिज सिस्टम पर निर्भर करते हैं। जब मुद्दे उत्पन्न होते हैं, तो इन समस्याओं को परेशान करने से उत्पादकता को बनाए रखने और डाउनटाइम को रोकने के लिए आवश्यक होता है। आम नौकरशाही समस्याओं को समझना और उनके समाधान तकनीशियनों को जल्दी से मुद्दों की पहचान करने और हल करने में मदद कर सकते हैं।

सामान्य Kinematic समस्याएं

कई गतिशील मुद्दों यांत्रिक पहनने, सॉफ्टवेयर त्रुटियों, या अंशांकन दोष से स्टेम। ये समस्याएं गलत संरेखण, सटीकता को कम करने या रोबोट आंदोलनों की पूरी विफलता का कारण बन सकती हैं। लक्षणों को जल्दी पहचानने से आगे की क्षति को रोका जा सकता है और चिकनी संचालन सुनिश्चित किया जा सकता है।

नैदानिक प्रक्रियाएं

पहनने या क्षति के संकेतों के लिए भौतिक घटकों का निरीक्षण करके शुरू करें। अंशांकन परीक्षण चलाने और सेंसर रीडिंग को सत्यापित करने के लिए नैदानिक सॉफ्टवेयर का उपयोग करें। रोबोट के नियंत्रण प्रणाली लॉग की जांच भी गतिशील गणना से संबंधित त्रुटियों को प्रकट कर सकती है।

सामान्य समाधान

  • Recalibrate रोबोट की गति को नियमित रूप से सटीकता बनाए रखने के लिए गणित पैरामीटर।
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  • ]Chisper सेंसर संरेखण की जाँच करें और आवश्यकतानुसार दोषपूर्ण सेंसर की जगह ले लीजिये।