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डेड रेकॉनिंग एक नेविगेशन तकनीक है जिसका उपयोग स्वायत्त वाहनों द्वारा पहले ज्ञात स्थान पर अपनी वर्तमान स्थिति का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है, जो कि सेंसर से डेटा जैसे कि एक्सेलेरोमेटर और गेरोस्कोप के साथ संयुक्त है। यह उन वातावरण में आवश्यक है जहां जीपीएस सिग्नल कमजोर या अनुपलब्ध हैं, जिससे निरंतर नेविगेशन और सुरक्षा सुनिश्चित की जा सकती है।
इंडोर नेविगेशन
ऑटोनॉमिक वाहन, जैसे कि गोदाम रोबोट या डिलीवरी ड्रोन, मृत गणना पर भारी भरोसा करते हैं। चूंकि जीपीएस सिग्नल अक्सर इमारतों में प्रवेश नहीं करते हैं, इसलिए मृत गणना इन वाहनों को एक प्रारंभिक बिंदु के सापेक्ष गति को ट्रैक करके सटीक स्थिति बनाए रखने की अनुमति देती है।
शहरी कैनियन नेविगेशन
लंबी इमारतों के साथ घने शहरी क्षेत्रों में, जीपीएस संकेतों को बाधित या परिलक्षित किया जा सकता है, जिससे अशुद्धता पैदा हो सकती है। डेड रेकॉनिंग स्वायत्त वाहनों को सेंसर इनपुट के साथ जीपीएस डेटा को पूरक करके इन "शहरी घाटी" के माध्यम से सुरक्षित रूप से नेविगेट करने में मदद करता है, सटीक स्थान ट्रैकिंग को बनाए रखता है।
स्वायत्त समुद्री वाहन
समुद्री स्वायत्त वाहन, जैसे कि अंडरवाटर ड्रोन, अक्सर उन वातावरण में काम करते हैं जहां जीपीएस सिग्नल कमजोर या अनुपलब्ध हैं। मृत गणना, जड़ीय सेंसर के साथ संयुक्त, इन वाहनों को बाहरी संकेतों के बिना लंबी दूरी पर अपनी स्थिति को ट्रैक करने में सक्षम बनाता है।
सेंसर एकीकरण
- एक्सील्रोमीटर
- Gyroscope
- व्हील एनकोडर
- इनर्टीअल मापन इकाई (आईएमयू)
विभिन्न सेंसरों के साथ मृत गणना को एकीकृत करना स्वायत्त नेविगेशन सिस्टम की विश्वसनीयता को बढ़ाता है, विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण वातावरण में जहां बाहरी संकेत अविश्वसनीय या अनुपलब्ध हैं।