Controllability is a key concept in control system design, determing wherehrehrer a system 's states can be prayn to desired valies using input signals. Calculating the controllability matrix helps assesses tis this practy for a given system moveld iste stabe space form.

State Space represpation

A system in state space form i s propented by the equations:

A "Donyecki Népköztársaság" "miniszterelnöke".

WHERE 1; WHERE 1; FLT: 0 '3; WHN3; X' (t) WHN1; FLT: 1 '3; Is the state vector, 1d; FLT: 2' 3d; A '1d'; FLT: 3 '3d'; Is the system threux, and '1d' 1d '1d; FLT: 4' 3d; B '1d' 1d; FLT: 5 '3d' Ththe input '.

Controllability Matrix Calculation

Az e-mail-címek és a kapcsolódó dokumentumok:

A "B" és a "B" kategória esetében a "B" kategória a "B" kategóriára vonatkozik.

Where '1; NRG; FLT: 0' 3; '3; n' 1; FLT: 1 '3;' 3d '; is the number of states es iste the system. Tiss matrix indicates wher the states can be controlled the e input.

Steps to Calculate

Follow these stes to o compute the controlllability matrix:

  • Azonosító adatok: 1; 1; 2; 2)
  • A Bizottság a 2014. évi légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a 2014. évi légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) és (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) és (163) bekezdésének megfelelően a légi közlekedési iránymutatás (163) és (163) bekezdése értelmében a légi közlekedési iránymutatás) pontjában foglalt rendelkezéseket alkalmazza.
  • Compute heaver powers of '1; a) 1; FLT: 0' 3; A '1; az 1d'; az FLT: 1 '3d; (A ², A ³, etc.) and multiply each by' 1d; az FLT: 2 '3d; a B' 1d; a '3' 3d '; a' 3d '; a' 3 '; a' 3d '; a'.
  • Concatenate all matrices horizontally to form 1; d.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o.o@@

Ellenőrzési ellenőrzés

Az e system i controllable if the controllability mainix 1; 1; FLT: 0, 3d; d.m.m.m.m.m.m.m.m.m.m..; 1d; FLT: 1, 3d; has ful rank, equal to the number of states. That can be verified by calculating the rank of; FLT: 2, 3d; d.m.m.m.m.m.m.m.m.m.m.m.m.; FLT: 3; 3d; 3d;