Ini adalah sebuah matematikal method yang digunakan untuk menentukan stabilitas dan waktu yang linear - tidak ada hubungannya dengan analisis yang ada di sini.

Memahami rute - Hurwitz Criterion

Ini adalah cara yang baik untuk memulai kembali dan kemudian Anda akan melihat apa yang Anda inginkan.

Constructing the Routh Array

To build the Routh array, follow these steps:

  • Write the coefisien thof the karakteristik polinomiali ion the first two rows.
  • Calculate the reming rows using determinants based on te above rows.
  • Analisa pertama kali tanda titik pecahan for sign changges.

Pemeriksa Praktek

Consider that e ascustic equation: Aver1; FLT: 0 Aver3; 13; s ^ 3 + 2 + 3 = 0 = 0 = 1; FLT: 1 Aver3; 3;;. Konstrut bahwa array Routh:

First row: 1, 3

Row Second: 2, 4

Remaining rows are kalkulated as folloves s:

Row 3: (2 * 3 - 1 * 4) / 2 = (6 - 4) / 2 = 1

Row 4: 4 (copy of the last coexicent)

Ini pertama kalinya, satu, dua, satu, empat, satu, satu positif, dan itu adalah sistem yang stabil.