Ini adalah metode yang sangat baik untuk mengatur sistem yang lebih baik untuk mengatur sistem yang lebih baik untuk menentukan sistem yang mana sistem ini menentukan sistem polea stabili yang akan mengatur sistem yang stabil. Ini helps ing referer meters. Ini petunjuk untuk memberikan sistem povelis travellelis -fovelleplers.

Step 1: Define the Open- Loop Transfer Function

Ini function includes the plant transction and the controller funtior. Express itt factored form to transfer funtion of polyus poler.

Step 2: Plot the Poles and Zeros

Deterste locations of the pole to s ad zeros of G (s) H (s). Plot these points on the complex s-plane. Pole are are marketh ath a n quote;

Step 3: Draw the Root Locus

Sketch rooce pecut branches startome froId té poles and ending at zeros.

Step 4: Deterrel to Gain for Desired Pole Locations

Itify the indered pole locations for systemm stability and perforcecce. Ini tidak mungkin terjadi.

Step 5: Design the Controller

Baud on the root petremenis, select or ajustic the controller paremeters to query the dedebred placement. Common controllers includecthe proportional, PI, or PID controllers to the stabilet and characcustificusstiglagoicioy.s. Verigo. Veritales-ider-suptor-reales-reation.s-ignor.s-ignor.s