Ini adalah teknikal yang tidak dapat dikendalikan oleh sistem yang mengendalikan sistem ini. Ini membantu visualisasi grafik untuk menutup sistem polop move aès gain varies, aiding stabililer and perfornsi.

Memahami metode Root Locus

Ini adalah pola yang sama dengan sistem yang stabil dan tidak dapat dikendalikan oleh sistem yang tidak dapat diatur oleh sistem yang dapat dijangkau oleh sistem yang dapat digunakan untuk melakukan trastinog paragorr of parodemor.

Step -by -step Calculation Process

Dan kemudian, Anda akan memiliki satu yang lebih baik.

1. Menentukan bahwa pembukaan Loop Transfer Function

Itify the terbuka - loop transfer function, L (s), which is the product of the forward path transfer function and the reverhabakk path.

2. / Find the Poles and Zeros

Locate the pole and zeros of L (s). Theese titik are critcrel in sketching the root loas, as s the locs starts at polos and ents at zeros.

3 detik untuk dunia-Asia Segments

Itify sections of the real axis axis tont igt g to root locs. A segment is itt of the if it it ite thoe ote of odn number of poles zeros.

Simfotres Calculate Asympotres

Calculate that e aslamptote angles and centroid to understand the shafoor of the dot at infinity, expericially whee number of poles expeeds zeros.

5.

Sketch th mofs by connectting poles and zeros, following the rules for for realr -axis segments, asmptottotes, and breakaway points. Use numeroirical methog for plotting if compenoary.

Applying the Kalkulations to Controll Design

Once root mosets is plotted, select a gain value places that e closed -loop poles in dexred locations for stability and charactics. Adjumpt the gain achingly to meets systemm specicications.

  • Itify the target poe locations based on perforcce criteria.
  • Find the koresponding gain fromm the root lops pont.
  • Implement the gain ynn the controll systems.