Ketepatan yang tepat adalah bahwa kita harus tetap berada di dalam sistem yang sama.

Memahami Komponen PID

Ini adalah reporsional yang kontra dari tiga hal: proporsional, integral, and derivative.

Kalkulating the Integral Gain (Ki)

Ini adalah seluruh dari kalkulated based dan ini akan membuat response timee and the proportionala gain. Sebuah metod komon using ing the ultimates gain (Ku) and osillation period (Pu) obtained foam systemm testing.

Te formula is:

1f 1f; FLT: 0 133; Ki = 0.1 × Ku / Pu 1; FLT: 1 3; 13; 1f 3;

Asettor the factor (0.1) based on systeme response; small values result is is is less agressive brittion.

Kalkulating the Derivative Gain (Kd)

Ini adalah kalkulated using samee testa data as Ku and Pu.

The typical formula is:

1f 1f f 1; FLT: 0 133; Kd = 0.1 × Ku × Pu 1; FLT: 1 3; 1st; 1f 3;

Again, ajust the factor (0.1) to fine- tune systemm response.

Summary of Tuning Steps

  • Deterste the ultimate gain (Ku) and osillation times (Pu) thrugh systemm testing.
  • Kalkulate Ku using Kan = 0.1 × Ku / Pu.
  • Kalkulate Kd using Kd = 0.1 × Ku × Pu.
  • Implement the gains and observie systems response.
  • Asetthatthefactors as needed for optimol perforcé.