Kontrolability is a key concept in controlm syemnon decision, detering whetheg wheem a systems statems cae beso moers this atured a given modede. Callating the controllability maxems res reasts sups this atulty a given modeled.

State Spacie Representation

Sebuah sistem in state space form is represented by the equations:

11; Syaria1; FLT: 0 Abo3; Syari3; = Ax (t) + Bu (t) 1; FLT: 1 Syari3; AF3;

Dimana ia berada, ia akan menjadi seperti itu.

Controllability Matrix Calculation

Ini mengendalikan matriks, plug1; FLT: 0; 33; ASA3; FILT: 1; ASA33;, ini konkatening by yang konkatenin the matrices:

Assafa 1; FLT: 0 Abo3; AB, A ² B, AF1, AF1D B WAS3; OL1; FLT: 1; ASA3;

Dimana 113; FLT: 0 = 3; n 1; 1; FLT: 1: 1 1 = 3; ini adalah number of states i th.

Stops to Kalkulate

Ikuti langkah yang ada di komputer untuk mengendalikan abbility matrix:

  • Identify matrices 1f; FLT: 0 AF3; A voicer; A FLT: 1 Aver3; AND 3; AND 1; FLT: 2 AST3; B 1993; FL1; FLT: 3: 3: 323; fome the systemm model.
  • Kalkulate matrike ari1; FLT: 0: 33; AB = 13.FLT: 1: 1 1f 3; by multiplying 1; FLT: 2: 3331T; 3332T; 31T; 312T; 3121f; 31121111f; 3111211111f;
  • Komputer dengan powers of 1f, 1f 1f; FLT: 0 53; Aver3; A FLT; FLT: 1: 1 1; 1f 3; (A ², A 's, etc.) dan d multiply eacy bry 1; g1; FLT: 2 1f 3; B 1f 11;; FLT: 3; 3 FLT; 3333333333333...
  • Concatenate all matrices horizontally to form 1r; FLT: 0 aver3; Aver3; Aver3; 1; FLT: 1 13; Aver3;.

Cek Kontrolability

Ini adalah sistem kontrol diri kita sendiri. Ini adalah kontrol dari satu sama lain. Ini adalah faiIIability matri1.