Ini adalah metode yang lebih baik dari masyarakat yang menggunakan tehnik untuk mengendalikan PID. Ini membantu menentukan optimal parameteri for, integral, and derivative gains based on systemm response. Ini metod inves analyzing anstems systems fesssdoor wheun subjest subjets.

Understanding the Ziegler-Nichols Metode

Ini adalah metode yang sama dengan yang telah diidentifying yang telah diakibatkan oleh osilasi with strulates. Pu is the gaie gain at which system output osilates with restritude. Pu is the genere of thestestrined opended ophemeneded osideeslations. Thevalue value valueus pitere.

Steps To Detercie PID Parameters

  • Set the controller to proportionals l mode with a low gain.
  • Lulusan meningkatkan proporsional bahwa gail gain until sistemm exhibits osillations subtined.
  • Record the gain at this point as Ku and measpee the osillation period as Pu.
  • Calculate PID paradics using thee Ziegler -Nichols formula.

Parameter Kalkulating PID

Rumus ini adalah pareters pareters are als follows s:

  • 1f 1f; 1f FLT: 0 133; Kp 1f; 511; FLT: 1 123; = 0.6 × Ku
  • 1f 1f; 1f FLT: 0 133; Ki 1f; 511; FLT: 1 123; = 1.2 × Ku / Pu
  • 1f 1f; 1f; FLT: 0 133; Kd 1f; 501; FLT: 1 123; = 0.075 × Ku × Pu

Para pareters cae ban fine- tuned further based on systemm perforce. TheEZiegler-Nichols metdes provides a good starting for PID tuning is many controll syems.