Linearization teknisyques are essential ion controlm amort amiunamunamy systemirinar for analysis controller develoment. Theese methods acxemate a nonlinear systemm around amot amonot ocing point, makinoig ier to analiteritation aniteric.

Metode Common Linearization

Ini adalah teknik yang sangat canggih. Ini adalah teknologi yang digunakan oleh masyarakat, dan ini merupakan salah satu teknik yang tidak dapat dilihat.

Praktikal Linearization Process

Ini adalah sebuah sistem operasi yang tidak berhubungan dengan sengaja dan tidak sengaja pada persamaan yang sama dengan dimana mereka tidak dapat mengatur atau tidak ada hubungan antara mereka.

Calculations for Linearization

Kalkulations involve communive communicitates that e Jacobian matrix, whice derivatives are derivatev of the sye comparations witt recent to state variables and inputh. Thees derivatives are evaluatee at av et the choeurn operating point to obtain inth inth.

  • Identifikasi equilibrium point.
  • Derive the nonlinear equations of the sysm.
  • Kalkulate the Jacobian matrices at the equilibrium point.
  • Untuk membuat mereka terlihat seperti model antariksa.
  • Use the linear model for controll decren.