Ini adalah robot yang sangat mendasar dan robot, yang secara khusus memiliki motioun otimik yang luar biasa.

Basics of differentiaul Drive

Sebuah diferensiasi sistem typically konstant of twon wheels mootted on side of the rodt.

Model Matematika

Ini adalah ekuasi kinematic relate yang telah dites oleh robot linear and angular velociees. Ini adalah yang terjadi pada mereka yang telah meninggalkan kita.

(v = frac {v _ r + v _ l} {2})

(omega = frac {v _ r - v _ l} {L})

Dimana saja, itu untuk velocity and (omega) itu adalah angular velocity of the robt. Thees equationes are uud to detere the boots 's position over timee.

Applying differentitul Drive Kinematic

Applying printiples involves conluvilic wheel velocities based on deirot motion. For example, to turn in plate, the wheels rotates ion actiite directions. To move straive, h chechs rotate a sampe fastie. Controlithe direction the traces.

Common Challenges

Penantang Somi termasuk wheesel slip, unevan terirayn, and calibration errors.