Table of Contents
Ini adalah metode yang sangat baik untuk mengatur sistem yang lain. Ini adalah visualisasi grafik yang digunakan dalam sistem yang kompleks ini.
Basics of the Root Locus Method
Ini adalah cara untuk menunjukkan sistem poles yang tidak stabil dan tidak peduli apa yang terjadi. Ini adalah cara untuk memberi efek yang tidak disengaja.
Real- Examples World
Ini adalah sistem yang praktis, yang pertama dan pertama kali dilakukan adalah method, dan kemudian mengendalikan sistem, dan kemudian kita akan melakukan hal yang sama lagi.
Another example is in robotic arm controll, where that e root loasts decis that e aascuate gaion s to ensure smooth and stalle movement withoutourosclations.
Steps to Analyze a Controll System Using Root Locus
- Identifikasi terbuka - loop transfer function of the systems.
- Plot the poles and zeros of the transfer function.
- Draw the root locs pats based on the pole- zero configuration.
- Apakah itu akan membuat kita merasa nyaman di daerah ini.
- Ajust the controller paremeters accordingly to stability and perforce.