Calcolo del sollevamento e del trasloco per il fissaggio di ala contro il multirotore Uavs

La comprensione delle forze coinvolte nel volo UAV è essenziale per la progettazione e l'esercizio di veicoli aerei senza pilota e a più ruote (UAV).

Sollevamento in Amperatura fissa e UAV Multirotore

L'ascensore è la forza che si oppone alla gravità e permette a un UAV di rimanere in volo. In UAV a taglio fisso, l'ascensore è generato dal flusso d'aria sulle ali quando l'aereo si muove in avanti. La quantità di ascensore dipende dall'area dell'ala, dalla velocità dell'aria, dalla densità dell'aria e dall'angolo di attacco.

In UAV multirotore, l'ascensore viene prodotto dai rotori che girano ad alta velocità, ogni rotore agisce come un piccolo rotore di elicotteri, generando un sollevamento attraverso la rotazione delle lame.

Trasmissione in UAV fissi e multirotori

Per gli aerei a motore fisso, la spinta viene generata da motori o motori che girano eliche, superando la resistenza e mantenendo la velocità d'aria.

In UAV multirotore, la spinta viene prodotta direttamente dai motori che girano i rotori. Il vettore di spinta è verticale, utilizzato principalmente per l'ascensore, ma inclinando i rotori o le velocità di marcia cambianti, i multirotori possono generare spinta orizzontale per il movimento e il controllo direzionale.

Calcolo di sollevamento e trazione

Per l'ascensore in UAV a foratura fissa, la formula è:

L = 0,5 × × × V2 × S × Cl[]

Se L] è ascensore, [] è la densità dell'aria, [V] è velocità d'aria, [S è area di ala, e Cl[[[[[[[[FLT è coefficiente di sollevamento]]]]