プロセス制御システムは、P(プロポーション)とID(インテグレートおよび派生)コンポーネントに依存して、所望のプロセス条件を維持します。 これらのシステムが故障した場合、それは、不当または安全な動作条件につながることができます。 適切な診断と補正は、最適なパフォーマンスに不可欠です。

PとIDコントロールループの理解

P 制御は、現在のエラーに基づいてプロセスを調整し、即時の補正を提供します。 ID コンポーネントは、過去のエラー(Integral)を考慮して安定性を改善し、将来の傾向を予測するのに役立ちます(派生)。 一緒に、彼らは、セットの制限内のプロセス変数を維持するフィードバックループを形成します。

一般的なプロセス制御エラー

P および ID 制御システムのエラーは、振動、応答速度の遅い、またはプロセスのドリフトとして現れることがあります。一般的な問題は、不適切な調整、センサーの不正確、またはアクチュエータの欠陥を含みます。根本原因を特定するには、制御ループの動作の系統的分析が必要です。

制御システムの問題の診断

プロセス変数の応答をセットポイント変更に観察し始めて下さい。過剰な振動かsluggish調節を探して下さい。システム安定性を分析するために Bodeのプロットかステップ テストのような用具を使用して下さい。診断プロセスの部分としてセンサーの口径測定およびアクチュエーター機能性を点検して下さい。

制御エラーを修正する

PIDパラメータを調整してシステム応答を改善します。 比例したゲインの増加は、インテグラルと派生物用語を調整することで、安定した状態のエラーとオーバーシュートを削減できます。 センサーとアクチュエータの定期的なメンテナンスは、正確なフィードバックと制御を保証します。