システム応答時間は、制御システムとエンジニアリングにおける重要なパフォーマンスメトリックです。Simulinkは、システム動作をシミュレートし、解析するツールを提供し、応答時間の正確な計算を可能にします。この記事では、Simulinkシミュレーションを使用してシステム応答時間を決定するための手順について説明します。

シミュレーションモデルの設定

システムのSimulinkモデルを作成することから始まります。転送機能、コントローラー、センサーなどの関連コンポーネントをすべて含めます。入力信号を定義し、通常、ステップまたは衝動をし、システム応答を観察します。

シミュレーション時間やソルバーオプションなど、シミュレーションパラメータの設定を行い、正確な結果を保証します。応答時間測定を容易にするためにステップ入力を使用してください。

シミュレーションを実行し、データを収集

シミュレーションを実行し、出力応答を観察します。スコープブロックまたはシミュレーションデータインスペクタを使用して、システムの応答を時間とともに視覚化します。さらなる解析に必要な場合は、応答データをエクスポートします。

応答時間計算

応答時間は、システム出力で受け取る時間として、その最終値の一定の割合の範囲内で、しばしば2%または5%の範囲内で保持されます。 これを計算するには:

  • 応答の最終的状態値を特定します。
  • しきい値(例:98%、最終値の102%)を決定します。
  • 応答が最初に入る時間ポイントを見つけて、これらの閾値の内側に残っている場所を見つけます。

これらの時間ポイントの違いは、システム応答時間です。MATLAB の機能やマニュアル分析を Simulink 内で使用して、これらの瞬間を正確にピンポイントします。